| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| 引言 | 第15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-26页 |
| 1.2.1 微运载火箭研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 飞轮控制系统研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 推力矢量喷管研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.4 两者联合控制研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第26-28页 |
| 第二章 基于保辛算法的上面级最优制导方法研究 | 第28-43页 |
| 2.1 对偶变分原理与保辛数值方法 | 第28-32页 |
| 2.1.1 对偶变分原理 | 第28-29页 |
| 2.1.2 保辛数值算法 | 第29-32页 |
| 2.2 上面级制导方法研究 | 第32-36页 |
| 2.2.1 相关坐标系及其转换关系 | 第32-33页 |
| 2.2.2 最优制导模型的建立 | 第33-34页 |
| 2.2.3 基于轨道要素的终端约束 | 第34-36页 |
| 2.3 数值仿真与方法对比分析 | 第36-42页 |
| 2.3.1 数值算法 | 第36-38页 |
| 2.3.2 仿真条件 | 第38页 |
| 2.3.3 仿真结果与对比分析 | 第38-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于干扰观测器的滚动通道滑模控制器设计 | 第43-57页 |
| 3.1 飞轮系统模型 | 第43-46页 |
| 3.1.1 飞轮执行机构 | 第44页 |
| 3.1.2 飞轮动力学模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.1.3 干扰分析 | 第45-46页 |
| 3.2 飞轮系统控制器设计 | 第46-49页 |
| 3.2.1 滑模控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.2.2 基于DOB的滑模控制器设计 | 第47-49页 |
| 3.3 仿真结果与方法对比分析 | 第49-54页 |
| 3.3.1 仿真参数的设置 | 第49-50页 |
| 3.3.2 无干扰下的仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.3.3 系统参数偏差下的仿真对比分析 | 第51-52页 |
| 3.3.4 输入干扰下的仿真对比分析 | 第52-54页 |
| 3.4 滚动通道控制器需求分析 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 三通道姿态控制系统设计 | 第57-81页 |
| 4.1 三通道姿态动力学模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.2 基于自抗扰控制器的多变量解耦控制方法 | 第59-63页 |
| 4.2.1 多变量系统的解耦控制 | 第59-60页 |
| 4.2.2 自抗扰控制器 | 第60-63页 |
| 4.3 基于非线性动态逆的终端滑模控制器设计 | 第63-70页 |
| 4.3.1 状态反馈线性化 | 第64-66页 |
| 4.3.2 终端滑模控制器设计 | 第66-70页 |
| 4.4 三通道姿态控制系统设计与仿真分析 | 第70-80页 |
| 4.4.1 三通道姿态系统的解耦控制器设计 | 第70-71页 |
| 4.4.2 三通道姿态系统基于非线性动态逆的的终端滑模控制器设计 | 第71-72页 |
| 4.4.3 控制器参数的设定 | 第72-74页 |
| 4.4.4 仿真结果与分析 | 第74-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 上面级运动六自由度仿真分析 | 第81-89页 |
| 5.1 标准条件下上面级六自由度运动全段飞行仿真 | 第81-83页 |
| 5.1.1 仿真条件设置 | 第81页 |
| 5.1.2 仿真结果 | 第81-83页 |
| 5.2 干扰项拉偏极值对六自由度运动仿真的影响分析 | 第83-85页 |
| 5.3 六自由度运动仿真蒙特卡罗实验与分析 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 结束语 | 第89-91页 |
| 论文主要研究内容和成果 | 第89-90页 |
| 下一步研究建议和展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第97页 |