小型消费级无人机正射影像误差分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无人机低空遥感技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 无人机低空遥感影像成图的现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 论文主要内容与方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机低空遥感 | 第18-24页 |
| 2.1 遥感无人机类型简介 | 第18-20页 |
| 2.2 小型消费级无人机的优缺点 | 第20-22页 |
| 2.2.1 小型消费级无人机低空遥感的优点 | 第20-21页 |
| 2.2.2 小型消费级无人机低空遥感的缺点 | 第21-22页 |
| 2.3 无人机低空遥感系统组成 | 第22-24页 |
| 第三章 小型消费级无人机遥感影像误差来源 | 第24-32页 |
| 3.1 镜头畸变 | 第24-26页 |
| 3.2 外方位元素变化的影响 | 第26-28页 |
| 3.3 地形起伏的影响 | 第28-30页 |
| 3.4 无人机飞行速度与曝光时间的影响 | 第30-31页 |
| 3.5 其他影响因素 | 第31-32页 |
| 第四章 小型消费级无人机DOM数据质量控制 | 第32-44页 |
| 4.1 无人机航空影像数据获取及质量控制 | 第32-36页 |
| 4.1.1 航摄高度选取 | 第32-34页 |
| 4.1.2 无人机像片数据获取 | 第34-35页 |
| 4.1.3 无人机像片数据检查 | 第35-36页 |
| 4.2 非量测相机畸变差改正 | 第36-38页 |
| 4.3 地面控制点的选取 | 第38-39页 |
| 4.4 DOM影像校正方法 | 第39-42页 |
| 4.4.1 光束法区域网空中三角测量 | 第39-40页 |
| 4.4.2 多项式几何精校正 | 第40-42页 |
| 4.5 DOM数据整饰 | 第42-44页 |
| 4.5.1 匀光匀色 | 第42-43页 |
| 4.5.2 图像镶嵌与裁剪 | 第43-44页 |
| 第五章 DOM数据校正误差分析实例 | 第44-67页 |
| 5.1 试验区及试验方案 | 第44-46页 |
| 5.2 影像质量检查 | 第46-52页 |
| 5.2.1 像片重叠度检查 | 第46-48页 |
| 5.2.2 航带弯曲度检查 | 第48-49页 |
| 5.2.3 无人机航高差检查 | 第49-50页 |
| 5.2.4 无人机飞行姿态检查 | 第50-52页 |
| 5.3 地面控制点与平面检查点 | 第52-55页 |
| 5.4 DOM成图误差 | 第55-67页 |
| 5.4.1 自由网形式空三成图误差结果 | 第55-58页 |
| 5.4.2 控制点参与空三加密校正误差结果 | 第58-63页 |
| 5.4.3 多项式校正法校正误差结果 | 第63-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究结论 | 第67-68页 |
| 6.2 研究工作不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 一 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第73页 |
| 二 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
