基于直线电机的经编机电子横移控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第9页 |
| ·经编机基本结构及发展 | 第9-11页 |
| ·经编机的基本结构 | 第9-10页 |
| ·经编机的发展及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 经编机电子横移控制系统的整体设计 | 第13-20页 |
| ·当前经编机横移机构现状 | 第13-17页 |
| ·花纹链条式经编机横移机构 | 第13-14页 |
| ·国外新型电子横移机构 | 第14-16页 |
| ·压电式贾卡横移机构 | 第16-17页 |
| ·经编机电子横移系统的运动要求 | 第17页 |
| ·经编机横移系统整体设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 直线电机概述及其控制算法研究 | 第20-35页 |
| ·直线电机概述 | 第20-24页 |
| ·直线电机的发展与应用 | 第20-21页 |
| ·直线电机的基本结构与原理 | 第21-23页 |
| ·直线电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·直线电机控制策略 | 第24-26页 |
| ·传统的控制策略 | 第24-25页 |
| ·现代控制策略 | 第25页 |
| ·智能控制策略 | 第25-26页 |
| ·智能PID 算法的研究 | 第26-34页 |
| ·PID 算法的原理 | 第27-29页 |
| ·模糊控制原理 | 第29-32页 |
| ·模糊自适应PID 控制算法的实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第35-51页 |
| ·TM5320F2812 简介 | 第36-38页 |
| ·TM5320F2812 控制系统设计与实现 | 第38-45页 |
| ·DSP 电源电路设计 | 第39-40页 |
| ·DSP 上电复位电路设计 | 第40页 |
| ·时钟振荡电路 | 第40-41页 |
| ·JTAG 调试技术和接口设计 | 第41-42页 |
| ·电流检测A/D 电路 | 第42-43页 |
| ·串口通讯电平转换电路 | 第43-44页 |
| ·光电隔离电路 | 第44-45页 |
| ·直线电机驱动电路 | 第45-47页 |
| ·电机驱动电路分析 | 第45-46页 |
| ·电机驱动及驱动保护电路设计 | 第46-47页 |
| ·位置检测电路 | 第47-50页 |
| ·直线光栅尺传感器原理和特点 | 第48页 |
| ·直线光栅接口电路及信号的处理 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统软件部分设计 | 第51-58页 |
| ·集成开发环境CCS 概述 | 第51-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-58页 |
| ·系统主程序设计 | 第53-54页 |
| ·零点判断子程序 | 第54-55页 |
| ·模糊PID 算法子程序设计 | 第55-56页 |
| ·串口通讯子程序设计 | 第56-58页 |
| 6 实验测试及分析 | 第58-62页 |
| ·实验平台搭建 | 第58-60页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
