车辆辅助驾驶系统中人体运动的检测和跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·行人检测技术的国内外研究现状和研究方法 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究方法 | 第12-13页 |
| ·课题存在的主要问题 | 第13页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·运动目标检测的基本方法 | 第15-18页 |
| ·基于改进的帧差法和减背景法相结合的运动目标检测 | 第18-20页 |
| ·对称差分法 | 第18-19页 |
| ·背景模型更新和运动目标检测 | 第19-20页 |
| ·数学形态学处理 | 第20-21页 |
| ·实验结果 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 行人识别 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·多运动目标的标定 | 第23-24页 |
| ·行人识别 | 第24-27页 |
| ·基于行人形状特征的识别方法 | 第24-26页 |
| ·基于行人运动特征的识别方法 | 第26-27页 |
| ·实验结果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 行人的运动状态估计与跟踪 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·运动目标的跟踪方法概述 | 第29-33页 |
| ·基于模型的跟踪方法 | 第30-31页 |
| ·基于轮廓的跟踪方法 | 第31页 |
| ·基于特征的跟踪方法 | 第31-32页 |
| ·基于区域的跟踪方法 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波的特点和基本理论 | 第33-36页 |
| ·卡尔曼滤波的特点 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波的基本理论 | 第34-36页 |
| ·基于卡尔曼滤波的行人跟踪 | 第36-41页 |
| ·特征提取 | 第37页 |
| ·建立行人链表 | 第37-38页 |
| ·卡尔曼运动估计模型 | 第38-39页 |
| ·行人特征匹配 | 第39-40页 |
| ·模型更新 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 摄像机运动情况下的目标检测 | 第43-48页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·全局运动估计的研究现状 | 第43-44页 |
| ·块运动估计原理 | 第44-45页 |
| ·块匹配准则 | 第45-46页 |
| ·算法实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
