| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状与趋势 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-12页 |
| ·研究热点及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 自动导向车系统的总体设计和运行流程 | 第14-23页 |
| ·自动导向车系统的总体构成 | 第14页 |
| ·自动导向车车体结构设计 | 第14-18页 |
| ·车体结构 | 第15页 |
| ·AGV 的控制系统 | 第15-16页 |
| ·驱动系统 | 第16-17页 |
| ·导向系统 | 第17页 |
| ·无线通讯系统 | 第17页 |
| ·安全系统 | 第17页 |
| ·电池 | 第17-18页 |
| ·地面控制系统 | 第18-19页 |
| ·导向磁条 | 第18页 |
| ·速度控制地标 | 第18-19页 |
| ·光电开关 | 第19页 |
| ·充电站 | 第19页 |
| ·上位机及网络控制系统 | 第19-20页 |
| ·上位机功能 | 第20页 |
| ·以太网的设计 | 第20页 |
| ·自动导向车（AGV）运行流程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 自动导向车 AGV 运动控制系统设计 | 第23-41页 |
| ·PLC 的原理与选型 | 第23-31页 |
| ·PLC 的定义 | 第23-24页 |
| ·PLC 的特点 | 第24-25页 |
| ·PLC 的功能 | 第25页 |
| ·PLC 的工作原理和工作过程 | 第25-28页 |
| ·PLC 的选型 | 第28-31页 |
| ·传感器控制原理的研究 | 第31-35页 |
| ·伺服电机的脉冲控制 | 第35-40页 |
| ·伺服电机的工作原理 | 第35-36页 |
| ·PLC 脉冲控制伺服电机 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 PLC 无线网络通信平台研究与实现 | 第41-65页 |
| ·PLC 通信方式的研究 | 第41-50页 |
| ·串行接口功能分析与工作流程 | 第41-42页 |
| ·无协议通信 | 第42-45页 |
| ·PCLink 通信方式 | 第45页 |
| ·NT 链接 | 第45-46页 |
| ·上位链接通信协议 | 第46-50页 |
| ·无线网络平台的结构设计 | 第50-53页 |
| ·PLC 网络的层次结构 | 第50-51页 |
| ·以太网的通信协议 | 第51-52页 |
| ·设备布局与线路连接 | 第52-53页 |
| ·工控上位机检测与监控功能的设计 | 第53-64页 |
| ·上位机与 PLC 通信方式 | 第53-54页 |
| ·Socket 服务参数的配置和 FINS 指令使用 | 第54-57页 |
| ·上位机组态软件的发展和应用 | 第57-59页 |
| ·组态软件选择和配置 | 第59-61页 |
| ·组态软件的编程 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·研究工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第70页 |