| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 GNSS卫星钟特性评估 | 第13-14页 |
| 1.2.2 GNSS卫星钟差预报 | 第14-16页 |
| 1.2.3 GNSS实时定位 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要创新及研究意义 | 第18-19页 |
| 第二章 GNSS星载原子钟特性分析及钟差预报理论 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 数据预处理 | 第20-21页 |
| 2.3 卫星钟特性评估模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 相位、频率、频漂数据 | 第21页 |
| 2.3.2 稳定度评估模型 | 第21-23页 |
| 2.4 卫星钟差预报模型 | 第23-25页 |
| 2.4.1 多项式模型 | 第23页 |
| 2.4.2 谱分析模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 灰色模型 | 第24页 |
| 2.4.4 神经网络模型 | 第24页 |
| 2.4.5 径向基函数 | 第24-25页 |
| 2.4.6 ARIMA模型 | 第25页 |
| 2.5 钟差参数估计方法 | 第25-26页 |
| 2.5.1 序贯最小二乘 | 第25-26页 |
| 2.5.2 Kalman滤波 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GNSS在轨卫星钟特性分析 | 第27-67页 |
| 3.1 GNSS在轨卫星钟数据预处理 | 第27-28页 |
| 3.2 BDS-2星载原子钟在轨特性分析 | 第28-41页 |
| 3.2.1 引言 | 第28页 |
| 3.2.2 钟差数据采集 | 第28-30页 |
| 3.2.3 BDS-2卫星钟特性分析 | 第30-37页 |
| 3.2.4 BDS-2卫星钟在轨切换分析 | 第37-38页 |
| 3.2.5 BDS-2卫星钟稳定度特性分析 | 第38-40页 |
| 3.2.6 结论与建议 | 第40-41页 |
| 3.3 BDS-3星载原子钟在轨特性分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.3.2 钟差数据采集 | 第42页 |
| 3.3.3 BDS-3新卫星特性分析 | 第42-44页 |
| 3.3.4 BDS-3新卫星稳定度特性分析 | 第44-45页 |
| 3.3.5 结论与建议 | 第45页 |
| 3.4 GALILEO星载原子钟在轨特性分析 | 第45-56页 |
| 3.4.1 引言 | 第46页 |
| 3.4.2 钟差数据采集 | 第46-48页 |
| 3.4.3 Galileo卫星钟特性分析 | 第48-53页 |
| 3.4.4 卫星钟稳定度分析 | 第53-55页 |
| 3.4.5 结论与建议 | 第55-56页 |
| 3.5 GLONASS星载原子钟在轨特性分析 | 第56-65页 |
| 3.5.1 引言 | 第56页 |
| 3.5.2 钟差数据采集 | 第56-57页 |
| 3.5.3 GLONASS卫星钟特性评估 | 第57-62页 |
| 3.5.4 卫星钟稳定度特性分析 | 第62-65页 |
| 3.5.5 结论与建议 | 第65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 附加神经网络修正的BDS超快速钟差预报模型 | 第67-84页 |
| 4.1 BDS卫星轨道钟差现状 | 第67-68页 |
| 4.2 基本预报模型建立 | 第68-70页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第68页 |
| 4.2.2 周期项模型 | 第68-69页 |
| 4.2.3 自适应时间权函数 | 第69页 |
| 4.2.4 起点偏差改正 | 第69-70页 |
| 4.3 改进的预报模型 | 第70-78页 |
| 4.3.1 周期修正及分类补偿模型 | 第70-74页 |
| 4.3.2 BP神经网络修正非线性残差 | 第74-78页 |
| 4.4 算例验证 | 第78-83页 |
| 4.4.1 精度评估 | 第78页 |
| 4.4.2 预报精度分析 | 第78-80页 |
| 4.4.3 实时精单点定位精度分析 | 第80-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 附加实时钟差预报模型的钟跳补偿方法 | 第84-93页 |
| 5.1 接收机钟跳及其分类 | 第84-86页 |
| 5.2 钟跳的识别与修复 | 第86-89页 |
| 5.2.1 二次多项式预报模型 | 第86-87页 |
| 5.2.2 数据质量控制 | 第87-88页 |
| 5.2.3 钟跳探测 | 第88-89页 |
| 5.2.4 钟跳修复 | 第89页 |
| 5.3 算例分析 | 第89-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 一种北斗二代广域差分精密定位算法及性能验证 | 第93-103页 |
| 6.1 实时产品修正模型与算法 | 第93-95页 |
| 6.1.1 钟差修正 | 第94页 |
| 6.1.2 轨道修正 | 第94-95页 |
| 6.1.3 电离层格网 | 第95页 |
| 6.2 基于差分信息的实时单双频精密单点定位 | 第95-97页 |
| 6.2.1 双频模型 | 第95-96页 |
| 6.2.2 单频模型 | 第96页 |
| 6.2.3 实时PPP解算流程 | 第96-97页 |
| 6.3 算例分析 | 第97-102页 |
| 6.3.1 实时增强信息精度评估 | 第97-99页 |
| 6.3.2 实时单双频增强定位精度评估 | 第99-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论与展望 | 第103-105页 |
| 结论 | 第103-104页 |
| 研究展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |