| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 RAIM的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 ARAIM发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 接收机端完好性监测算法 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 GNSS伪距定位原理与误差分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 伪距定位原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 误差源分析 | 第18-20页 |
| 2.3 RAIM算法原理 | 第20-27页 |
| 2.3.1 完好性定义及其性能指标 | 第20-21页 |
| 2.3.2 最小二乘残差RAIM算法 | 第21-24页 |
| 2.3.3 奇偶矢量的RAIM算法 | 第24-27页 |
| 2.4 ARAIM算法原理 | 第27-33页 |
| 2.4.1 ARAIM涉及简要概念 | 第27-28页 |
| 2.4.2 MHSS ARAIM算法 | 第28-30页 |
| 2.4.3 载波RAIM（CRAIM）算法回顾 | 第30-31页 |
| 2.4.4 相对RAIM（RRAIM）原理简述 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 顾及ISC参数改正RAIM的故障检测与识别 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于ISC参数改正的RAIM算法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 GPS ISC参数 | 第34-35页 |
| 3.2.2 GPS ISC参数改正模型 | 第35-36页 |
| 3.3 ISC参数对RAIM影响分析 | 第36-43页 |
| 3.3.1 传统RAIM算法对比 | 第37-41页 |
| 3.3.2 基于滑动开窗的RAIM算法分析 | 第41-43页 |
| 3.4 RAIM在GPS、BDS和GLONASS导航系统中的性能分析 | 第43-48页 |
| 3.4.1 RAIM在GPS和GLONASS导航系统中性能分析 | 第43-45页 |
| 3.4.2 RAIM在BDS和GPS导航系统中性能分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于粗差检测的MHSS ARAIM故障检测与识别 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 粗差检测方法 | 第49-52页 |
| 4.2.1 整体检测 | 第49-50页 |
| 4.2.2 部分检测 | 第50页 |
| 4.2.3 粗差检测对定位影响分析 | 第50-52页 |
| 4.3 基于粗差检测的MHSS ARAIM算法 | 第52-58页 |
| 4.3.1 数据处理流程 | 第52-54页 |
| 4.3.2 算例分析 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 多系统导航定位中MHSS ARAIM的故障检测与识别 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 多系统的统一与定位原理 | 第59-62页 |
| 5.2.1 时间系统差异 | 第59-60页 |
| 5.2.2 坐标系统差异 | 第60-61页 |
| 5.2.3 定位原理 | 第61-62页 |
| 5.3 MHSS ARAIM在GPS、GLONASS和BDS多系统导航中性能分析 | 第62-70页 |
| 5.3.1 GPS和GLONASS双系统MHSS ARAIM性能分析 | 第63-66页 |
| 5.3.2 GPS和BDS双系统MHSS ARAIM算例分析 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
