基于机会性相遇检测的室内轨迹映射方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 用户状态与事件感知 | 第11-12页 |
| 1.2.2 室内定位与轨迹映射的方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-24页 |
| 2.1 状态与事件检测 | 第16-18页 |
| 2.1.1 贝叶斯定理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 声波测距 | 第17页 |
| 2.1.3 相似度系数 | 第17-18页 |
| 2.2 室内定位与轨迹跟踪 | 第18-22页 |
| 2.2.1 传播模型和三边定位 | 第18-19页 |
| 2.2.2 近邻算法与指纹匹配 | 第19-21页 |
| 2.2.3 航位推算 | 第21-22页 |
| 2.3 约束因素与可行性分析 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于Wi-Fi直连的相遇信息检测 | 第24-33页 |
| 3.1 问题描述与可行性分析 | 第24-25页 |
| 3.2 检测原理与事件分类 | 第25-28页 |
| 3.3 阈值确定与鲁棒性分析 | 第28-31页 |
| 3.4 相遇事件识别 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于相遇信息的跟踪轨迹校正 | 第33-44页 |
| 4.1 系统设计 | 第33页 |
| 4.2 航位推算的优化 | 第33-38页 |
| 4.2.1 距离估计 | 第33-35页 |
| 4.2.2 方向估计 | 第35-38页 |
| 4.3 基于相遇信息的路径校正 | 第38-41页 |
| 4.4 路标优化校正结果 | 第41-42页 |
| 4.5 生成路径图 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第44-55页 |
| 5.1 实验工具与仿真环境 | 第44-45页 |
| 5.2 相遇检测的准确度分析 | 第45-49页 |
| 5.2.1 实验数据 | 第45-46页 |
| 5.2.2 阈值影响 | 第46-47页 |
| 5.2.3 Wi-Fi扫描速率影响 | 第47-48页 |
| 5.2.4 室内人口密度的影响 | 第48-49页 |
| 5.3 跟踪轨迹校正的性能 | 第49-53页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第49页 |
| 5.3.2 生成轨迹图的误差 | 第49-52页 |
| 5.3.3 相遇事件数目影响 | 第52-53页 |
| 5.4 能耗分析 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
