| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2.2 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外星球探测着陆器及缓冲装置研究现状 | 第15-31页 |
| 1.3.1 星球探测着陆器研究现状 | 第15-23页 |
| 1.3.2 星球探测着陆器缓冲装置研究现状 | 第23-31页 |
| 1.4 当前研究存在的主要问题 | 第31页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 六边形蜂窝结构准静态异面力学模型的建立 | 第33-52页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 蜂窝结构异面力学特性 | 第33-35页 |
| 2.3 准静态载荷作用下平均应力模型的建立 | 第35-40页 |
| 2.3.1 塑性铰模型基本假设 | 第35-36页 |
| 2.3.2 平均应力模型的建立 | 第36-40页 |
| 2.4 准静态载荷作用下的峰值应力模型的建立 | 第40-44页 |
| 2.5 准静态压缩实验研究 | 第44-50页 |
| 2.5.1 基体材料力学性能测试实验 | 第44-45页 |
| 2.5.2 平均应力实验研究 | 第45-49页 |
| 2.5.3 峰值应力实验研究 | 第49-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 冲击载荷作用下六边形蜂窝结构动态吸能特性研究 | 第52-77页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 吸能特性模型的建立 | 第52-60页 |
| 3.2.1 动态平均应力模型的建立 | 第52-57页 |
| 3.2.2 比吸能模型的建立 | 第57-60页 |
| 3.3 结构参数对吸能特性影响分析 | 第60-65页 |
| 3.3.1 胞元夹角对吸能特性的影响 | 第61-62页 |
| 3.3.2 胞元边长和壁厚对吸能特性的影响 | 第62-65页 |
| 3.4 动态吸能特性仿真研究 | 第65-70页 |
| 3.4.1 冲击仿真有限元模型 | 第65-66页 |
| 3.4.2 最佳网格尺寸确定 | 第66-67页 |
| 3.4.3 理论模型仿真验证 | 第67-70页 |
| 3.5 冲击实验研究 | 第70-73页 |
| 3.5.1 实验设备与实验原理 | 第70-71页 |
| 3.5.2 冲击实验结果分析 | 第71-73页 |
| 3.6 计及空气影响的六边形蜂窝结构动态平均应力理论模型 | 第73-75页 |
| 3.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 不同拓扑蜂窝结构吸能特性模型建立及分析 | 第77-96页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 不同拓扑蜂窝结构吸能特性模型的建立 | 第77-87页 |
| 4.2.1 吸能特性评价指标 | 第77-78页 |
| 4.2.2 有限元建模及仿真研究 | 第78-80页 |
| 4.2.3 吸能特性数学模型的建立 | 第80-85页 |
| 4.2.4 数学模型计算精度分析 | 第85-87页 |
| 4.3 不同拓扑蜂窝结构吸能特性分析 | 第87-94页 |
| 4.3.1 相对密度对吸能特性的影响 | 第87-91页 |
| 4.3.2 相同峰值应力条件下比吸能分析 | 第91-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 腿式着陆器缓冲装置的优化设计及软着陆动力学仿真 | 第96-122页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 着陆器缓冲装置设计流程 | 第96-97页 |
| 5.3 腿式着陆器缓冲装置功能分析及设计条件 | 第97-101页 |
| 5.3.1 功能分析 | 第97-98页 |
| 5.3.2 典型着陆姿态 | 第98-99页 |
| 5.3.3 缓冲装置结构 | 第99-100页 |
| 5.3.4 缓冲装置设计条件 | 第100-101页 |
| 5.4 腿式着陆器缓冲装置优化设计 | 第101-108页 |
| 5.4.1 缓冲装置优化问题定义 | 第101-102页 |
| 5.4.2 缓冲装置优化设计实例 | 第102-107页 |
| 5.4.3 缓冲装置优化设计程序的开发 | 第107-108页 |
| 5.5 二级缓冲结构冲击仿真与实验研究 | 第108-114页 |
| 5.5.1 二级串联缓冲结构有限元模型 | 第108-111页 |
| 5.5.2 二级串联蜂窝结构冲击实验研究 | 第111-112页 |
| 5.5.3 仿真与实验结果对比分析 | 第112-114页 |
| 5.6 腿式着陆器软着陆过程动力学仿真 | 第114-120页 |
| 5.6.1 动力学仿真模型 | 第114-116页 |
| 5.6.2 理想着陆模式虚拟样机缓冲实验 | 第116-117页 |
| 5.6.3 “1-2-1”模式虚拟样机缓冲实验 | 第117-120页 |
| 5.7 本章小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-133页 |
| 附录 | 第133-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
