面向操作指引的增强现实系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 问题的提出 | 第16-18页 |
| 1.2 研究背景 | 第18-26页 |
| 1.2.1 增强现实关键技术 | 第19-21页 |
| 1.2.2 相关研究单位 | 第21-23页 |
| 1.2.3 面向操作指引的增强现实系统 | 第23-26页 |
| 1.3 研究内容与本文工作 | 第26-28页 |
| 1.4 论文结构 | 第28-30页 |
| 第二章 基于视觉的注册配准技术研究 | 第30-61页 |
| 2.1 技术分类 | 第30-34页 |
| 2.2 注册原理 | 第34-41页 |
| 2.2.1 坐标系关联 | 第34-38页 |
| 2.2.2 转换矩阵求解 | 第38-41页 |
| 2.3 基于框型标志的注册技术 | 第41-46页 |
| 2.3.1 算法流程 | 第42-43页 |
| 2.3.2 二值化 | 第43页 |
| 2.3.3 标志识别 | 第43-46页 |
| 2.4 基于颜色分布的自然标志注册 | 第46-60页 |
| 2.4.1 算法框架 | 第46-47页 |
| 2.4.2 算法描述 | 第47-57页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第57-59页 |
| 2.4.4 算法小结 | 第59-60页 |
| 2.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 面向操作指引的增强现实系统通用系统框架 | 第61-76页 |
| 3.1 研究背景 | 第61-62页 |
| 3.2 通用系统架构 | 第62-66页 |
| 3.3 工作流控制模块 | 第66-70页 |
| 3.3.1 功能总括 | 第66页 |
| 3.3.2 冲突管理 | 第66-68页 |
| 3.3.3 流程控制 | 第68-70页 |
| 3.4 指引检索模块 | 第70-72页 |
| 3.5 系统设计示例 | 第72-75页 |
| 3.5.1 遥操作辅助指引系统 | 第72-74页 |
| 3.5.2 无人机维修诱导系统 | 第74-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于高级Petri网的通用系统框架建模 | 第76-107页 |
| 4.1 Petri网模型基础 | 第76-89页 |
| 4.1.1 经典Petri网 | 第76-80页 |
| 4.1.2 时序与路由 | 第80-84页 |
| 4.1.3 高级Petri网 | 第84-89页 |
| 4.2 操作指引任务网建模 | 第89-106页 |
| 4.2.1 顶层任务网 | 第89-92页 |
| 4.2.2 注册子网 | 第92-94页 |
| 4.2.3 交互子网 | 第94-97页 |
| 4.2.4 检索子网 | 第97-106页 |
| 4.3 本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 面向操作指引的信息组织 | 第107-139页 |
| 5.1 S1000D与IETM | 第107-110页 |
| 5.1.1 S1000D技术出版物国际规范 | 第107-109页 |
| 5.1.2 交互式电子手册 | 第109-110页 |
| 5.2 操作指引相关数据集分析 | 第110-116页 |
| 5.2.1 数据特点与设计原则 | 第110-112页 |
| 5.2.2 数据类型与需求 | 第112-114页 |
| 5.2.3 CSDB通用数据格式 | 第114-116页 |
| 5.3 具体数据格式与索引细则 | 第116-138页 |
| 5.3.1 注册类数据模块 | 第116-119页 |
| 5.3.2 指令类数据模块 | 第119-123页 |
| 5.3.3 工序类数据模块 | 第123-128页 |
| 5.3.4 指引类数据模块 | 第128-138页 |
| 5.4 本章小结 | 第138-139页 |
| 第六章 原型系统实现 | 第139-158页 |
| 6.1 遥操作辅助指引系统 | 第140-147页 |
| 6.1.1 系统框架 | 第140-141页 |
| 6.1.2 软硬件设计 | 第141-144页 |
| 6.1.3 操作实例 | 第144-146页 |
| 6.1.4 讨论 | 第146-147页 |
| 6.2 无人机维修诱导系统 | 第147-157页 |
| 6.2.1 系统任务 | 第147-148页 |
| 6.2.2 软硬件设计 | 第148-151页 |
| 6.2.3 数据组织 | 第151-153页 |
| 6.2.4 操作实例 | 第153-156页 |
| 6.2.5 讨论 | 第156-157页 |
| 6.3 本章小结 | 第157-158页 |
| 第七章 总结与讨论 | 第158-161页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第158-159页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-172页 |
| 附录 | 第172-190页 |
| 作者简介及博士期间发表论文 | 第190页 |
