半回流引射式跨声速风洞的解耦控制方法研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-22页 |
1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 解耦控制方法的发展与现状 | 第11-15页 |
1.2.1 经典解耦控制 | 第11-12页 |
1.2.2 自适应解耦控制 | 第12-13页 |
1.2.3 非线性系统解耦控制 | 第13-14页 |
1.2.4 智能解耦控制 | 第14-15页 |
1.3 多模型控制 | 第15-17页 |
1.4 风洞系统控制发展和现状 | 第17-19页 |
1.5 本文工作 | 第19-22页 |
第2章 风洞介绍 | 第22-34页 |
2.1 风洞的发展 | 第22页 |
2.2 风洞的类型 | 第22-24页 |
2.3 风洞系统的主要相似准则 | 第24-26页 |
2.3.1 马赫数 | 第25-26页 |
2.3.2 雷诺数 | 第26页 |
2.4 半回流引射式跨声速风洞系统 | 第26-32页 |
2.4.1 半回流引射式跨声速风洞的气动结构 | 第27-29页 |
2.4.2 半回流引射式跨声速风洞的控制系统 | 第29-31页 |
2.4.3 半回流引射式跨声速风洞吹风试验 | 第31-32页 |
2.4.4 半回流引射式跨声速风洞的特点 | 第32页 |
2.5 本章小结 | 第32-34页 |
第3章 风洞流场的耦合分析 | 第34-46页 |
3.1 半回流引射式跨声速风洞的模型简化 | 第34-36页 |
3.2 基于阶跃试验的风洞系统的耦合分析 | 第36-39页 |
3.2.1 相对增益矩阵法 | 第37-38页 |
3.2.2 相对增益矩阵的确定 | 第38-39页 |
3.2.3 利用相对增益矩阵分析耦合特性 | 第39页 |
3.2.4 半回流引射式跨声速风洞的变量配对 | 第39页 |
3.3 基于阶跃试验的风洞系统辨识 | 第39-44页 |
3.4 本章小结 | 第44-46页 |
第4章 基于前馈解耦法的风洞解耦控制 | 第46-58页 |
4.1 解耦环节设计 | 第46-54页 |
4.1.1 解耦环节的接入方式 | 第46-48页 |
4.1.2 对角矩阵解耦法 | 第48-50页 |
4.1.3 风洞系统解耦环节设计 | 第50-52页 |
4.1.4 风洞系统控制器设计 | 第52-54页 |
4.2 仿真结果及分析 | 第54-57页 |
4.3 本章小结 | 第57-58页 |
第5章 基于多模型的风洞系统控制 | 第58-66页 |
5.1 多模型自适应解耦控制 | 第58-63页 |
5.2 风洞系统多模型控制设计 | 第63-64页 |
5.3 仿真结果与分析 | 第64-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-66页 |
第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
致谢 | 第72页 |