| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 网络控制系统的发展背景 | 第13-17页 |
| 1.3 网络控制系统基本问题 | 第17-20页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4.1 网络控制系统的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.2 T-S模糊控制技术的国内外研究状况 | 第22-23页 |
| 1.5 论文的总体结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基础知识 | 第25-33页 |
| 2.1 鲁棒控制理论 | 第25-27页 |
| 2.2 离散系统数学描述和Lyapunov稳定性定理 | 第27-28页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第28-30页 |
| 2.4 本文中用到的引理 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 一类线性离散网络控制系统的稳定性准则 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 系统描述 | 第34-35页 |
| 3.3 标称离散网络控制系统稳定性分析 | 第35-40页 |
| 3.4 数例及仿真 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 一类具有参数不确定的离散网络控制系统鲁棒控制 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 具有范数有界参数不确定离散网络控制系统的稳定性分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第45页 |
| 4.2.2 系统稳定性条件 | 第45-48页 |
| 4.3 具有凸多面体参数不确定离散网络控制系统的稳定性分析 | 第48-50页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第48-49页 |
| 4.3.2 系统稳定性条件 | 第49-50页 |
| 4.4 不确定离散网络控制系统鲁棒控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.5 数例及仿真 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 一类基于T-S模糊模型的非线性离散网络控制系统的鲁棒控制 | 第58-76页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 系统描述 | 第59-60页 |
| 5.3 基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统稳定性分析 | 第60-71页 |
| 5.4 基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的鲁棒控制器设计 | 第71-73页 |
| 5.5 数值示例 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86页 |
