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基于事件触发的网络化系统分析和协同设计研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-23页
    1.1 课题研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 基于事件触发机制的网络化控制研究第11-13页
        1.2.2 T-S模糊网络控制系统研究第13页
        1.2.3 网络传输时滞第13-14页
        1.2.4 网络数据丢包第14-15页
    1.3 基于事件触发的基本问题第15-18页
        1.3.1 参数的设置与事件的最佳生成时刻第16页
        1.3.2 结合网络特征参量的系统建模、分析与控制第16-17页
        1.3.3 必要性通讯与控制协同设计与优化第17-18页
    1.4 基础知识介绍第18-21页
        1.4.1 T-S模糊模型第18-19页
        1.4.2 线性矩阵不等式第19页
        1.4.3 文中用到的引理第19-21页
    1.5 主要研究内容第21-22页
    1.6 符号说明第22-23页
第二章 基于事件触发的网络T-S模糊系统的H_∞控制分析第23-33页
    2.1 引言第23-24页
    2.2 问题描述及建模第24-26页
        2.2.1 事件触发机制第25页
        2.2.2 闭环系统模型第25-26页
    2.3 主要结论第26-30页
        2.3.1 系统的稳定性和H_∞性能分析第26-29页
        2.3.2 控制器的设计第29-30页
    2.4 仿真结果及分析第30-32页
        2.4.1 仿真模型第30-31页
        2.4.2 仿真结果第31-32页
        2.4.3 讨论与分析第32页
    2.5 本章小结第32-33页
第三章 基于事件触发的网络T-S模糊系统的丢包问题第33-47页
    3.1 引言第33页
    3.2 问题描述及建模第33-37页
        3.2.1 事件触发机制第35-36页
        3.2.2 闭环系统模型第36-37页
    3.3 主要结论第37-44页
        3.3.1 系统的稳定性和H_∞性能分析第37-42页
        3.3.2 控制器的设计第42-44页
    3.4 仿真结果及分析第44-46页
        3.4.1 仿真模型第44-45页
        3.4.2 仿真结果第45-46页
        3.4.3 讨论与分析第46页
    3.5 本章小结第46-47页
第四章 基于事件触发的网络控制T-S模糊系统的一致有界性第47-57页
    4.1 引言第47页
    4.2 问题描述及建模第47-49页
        4.2.1 事件触发机制第48-49页
        4.2.2 闭环系统模型第49页
    4.3 主要结论第49-53页
        4.3.1 网络控制系统的稳定性及一致有界性第50-52页
        4.3.2 控制器的设计第52-53页
    4.4 仿真结果及分析第53-56页
        4.4.1 仿真模型第53-55页
        4.4.2 仿真结果第55-56页
        4.4.3 讨论与分析第56页
    4.5 本章小结第56-57页
第五章 总结与展望第57-59页
    5.1 总结第57-58页
    5.2 展望第58-59页
第六章 致谢第59-60页
参考文献第60-66页
附录第66页

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