摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-23页 |
1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
1.2.1 基于事件触发机制的网络化控制研究 | 第11-13页 |
1.2.2 T-S模糊网络控制系统研究 | 第13页 |
1.2.3 网络传输时滞 | 第13-14页 |
1.2.4 网络数据丢包 | 第14-15页 |
1.3 基于事件触发的基本问题 | 第15-18页 |
1.3.1 参数的设置与事件的最佳生成时刻 | 第16页 |
1.3.2 结合网络特征参量的系统建模、分析与控制 | 第16-17页 |
1.3.3 必要性通讯与控制协同设计与优化 | 第17-18页 |
1.4 基础知识介绍 | 第18-21页 |
1.4.1 T-S模糊模型 | 第18-19页 |
1.4.2 线性矩阵不等式 | 第19页 |
1.4.3 文中用到的引理 | 第19-21页 |
1.5 主要研究内容 | 第21-22页 |
1.6 符号说明 | 第22-23页 |
第二章 基于事件触发的网络T-S模糊系统的H_∞控制分析 | 第23-33页 |
2.1 引言 | 第23-24页 |
2.2 问题描述及建模 | 第24-26页 |
2.2.1 事件触发机制 | 第25页 |
2.2.2 闭环系统模型 | 第25-26页 |
2.3 主要结论 | 第26-30页 |
2.3.1 系统的稳定性和H_∞性能分析 | 第26-29页 |
2.3.2 控制器的设计 | 第29-30页 |
2.4 仿真结果及分析 | 第30-32页 |
2.4.1 仿真模型 | 第30-31页 |
2.4.2 仿真结果 | 第31-32页 |
2.4.3 讨论与分析 | 第32页 |
2.5 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 基于事件触发的网络T-S模糊系统的丢包问题 | 第33-47页 |
3.1 引言 | 第33页 |
3.2 问题描述及建模 | 第33-37页 |
3.2.1 事件触发机制 | 第35-36页 |
3.2.2 闭环系统模型 | 第36-37页 |
3.3 主要结论 | 第37-44页 |
3.3.1 系统的稳定性和H_∞性能分析 | 第37-42页 |
3.3.2 控制器的设计 | 第42-44页 |
3.4 仿真结果及分析 | 第44-46页 |
3.4.1 仿真模型 | 第44-45页 |
3.4.2 仿真结果 | 第45-46页 |
3.4.3 讨论与分析 | 第46页 |
3.5 本章小结 | 第46-47页 |
第四章 基于事件触发的网络控制T-S模糊系统的一致有界性 | 第47-57页 |
4.1 引言 | 第47页 |
4.2 问题描述及建模 | 第47-49页 |
4.2.1 事件触发机制 | 第48-49页 |
4.2.2 闭环系统模型 | 第49页 |
4.3 主要结论 | 第49-53页 |
4.3.1 网络控制系统的稳定性及一致有界性 | 第50-52页 |
4.3.2 控制器的设计 | 第52-53页 |
4.4 仿真结果及分析 | 第53-56页 |
4.4.1 仿真模型 | 第53-55页 |
4.4.2 仿真结果 | 第55-56页 |
4.4.3 讨论与分析 | 第56页 |
4.5 本章小结 | 第56-57页 |
第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
5.1 总结 | 第57-58页 |
5.2 展望 | 第58-59页 |
第六章 致谢 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-66页 |
附录 | 第66页 |