三容水箱控制算法研究与远程监控系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和目的 | 第10-11页 |
| 1.2 三容水箱系统的应用价值 | 第11页 |
| 1.3 远程监控系统的必要性 | 第11-12页 |
| 1.4 三容水箱系统研究概况 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 三容水箱建模 | 第15-26页 |
| 2.1 三容水箱物理结构 | 第15-16页 |
| 2.2 采集控制平台 | 第16-18页 |
| 2.2.1 采集模块 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制模块 | 第17-18页 |
| 2.3 温度对象建模 | 第18-21页 |
| 2.4 液位对象建模 | 第21-25页 |
| 2.4.1 机理建模 | 第21-23页 |
| 2.4.2 实验建模 | 第23-24页 |
| 2.4.3 模型仿真 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 三容水箱内模控制算法研究 | 第26-37页 |
| 3.1 内模控制算法的设计原理与结构 | 第26-27页 |
| 3.2 内模控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 内模控制器设计原理与步骤 | 第27页 |
| 3.2.2 时滞系统内模PID控制器参数整定 | 第27-29页 |
| 3.3 滤波器时间常数θ的选择 | 第29-31页 |
| 3.4 仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.4.1 FOPTD系统仿真 | 第31-33页 |
| 3.4.2 SOPTD系统仿真 | 第33-34页 |
| 3.5 内模控制算法的实际应用 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 变论域模糊内模控制算法研究 | 第37-53页 |
| 4.1 基于伸缩因子的变论域模糊控制 | 第37-40页 |
| 4.1.1 变论域模糊控制器的基本结构与组成 | 第37-38页 |
| 4.1.2 伸缩因子的定义 | 第38页 |
| 4.1.3 变论域模糊控制器的输出 | 第38-40页 |
| 4.2 量化因子与比例因子 | 第40-41页 |
| 4.2.1 量化因子与比例因子定义 | 第40页 |
| 4.2.2 量化因子与比例因子的作用 | 第40-41页 |
| 4.3 伸缩因子选取与分析 | 第41-44页 |
| 4.3.1 伸缩因子形式的选取 | 第41-43页 |
| 4.3.2 伸缩因子参数分析 | 第43-44页 |
| 4.4 变论域模糊内模控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.5 基于变论域模糊算法的内模控制的改进 | 第45-48页 |
| 4.5.1 指数型伸缩因子的改进 | 第46页 |
| 4.5.2 论域变换策略的改进 | 第46-48页 |
| 4.6 改进型内模控制算法的应用 | 第48-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 三容水箱远程监控系统设计 | 第53-61页 |
| 5.1 系统组成结构 | 第53-54页 |
| 5.2 数据中继器设计 | 第54-55页 |
| 5.3 数据监控软件设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 软件功能结构设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 通信模块设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 数据库设计 | 第57-58页 |
| 5.4 数据监控软件实现 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
