三维空间中无线传感器网络高能效混合定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 无线传感器网络研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无线传感网定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容及创新点 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络综述 | 第15-29页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的基本结构与特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的关键技术及应用 | 第16-18页 |
| 2.2 定位基础原理及新型定位 | 第18-23页 |
| 2.2.1 定位基本概念描述及新型定位 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定位技术基础原理概述 | 第19-23页 |
| 2.3 定位基本物理量的测量方法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 距离测量技术原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 角度测量技术原理 | 第25-26页 |
| 2.4 经典三维定位算法简介 | 第26-27页 |
| 2.4.1 APIT-3D算法 | 第26页 |
| 2.4.2 LandScape-3D | 第26-27页 |
| 2.4.3 锚球交域重心定位算法 | 第27页 |
| 2.5 定位算法存在的问题 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 DV-Hop-Cube算法在空间中的定位 | 第29-42页 |
| 3.1 DV-Hop算法简介 | 第29-30页 |
| 3.2 三维空间定位模型 | 第30-32页 |
| 3.3 DV-Hop-Cube算法 | 第32-40页 |
| 3.3.1 DV-Hop算法的改进 | 第32-34页 |
| 3.3.2 求解初始坐标 | 第34-35页 |
| 3.3.3 基于外建坐标的空间立方体相交 | 第35-36页 |
| 3.3.4 算法仿真与分析 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于DV-Hop和RSSI的混合定位技术 | 第42-61页 |
| 4.1 RSSI空间修正算法 | 第42-48页 |
| 4.1.1 RSSI理论模型 | 第42-44页 |
| 4.1.2 RSSI位置感知模型 | 第44-45页 |
| 4.1.3 RSSI定位误差修正模型 | 第45-48页 |
| 4.2 DV-Hop与RSSI算法的结合与改进 | 第48-54页 |
| 4.2.1 问题分析 | 第49页 |
| 4.2.2 DV-Hop和RSSI算法的测距结合 | 第49-52页 |
| 4.2.3 对DV-Hop算法共面性约束 | 第52-53页 |
| 4.2.4 混合定位算法描述 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 IRSSI实验的测试环境 | 第54-55页 |
| 4.3.2 IRSSI仿真效果分析 | 第55-56页 |
| 4.3.3 IDV-Hop仿真及分析 | 第56-58页 |
| 4.3.4 混合算法的仿真及分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 混合定位算法的能耗优化技术 | 第61-66页 |
| 5.1 高能效定位策略简介 | 第61-62页 |
| 5.2 节能混合定位算法 | 第62-63页 |
| 5.3 算法的改进 | 第63-64页 |
| 5.3.1 算法实现步骤 | 第63-64页 |
| 5.3.2 算法分析 | 第64页 |
| 5.4 本章总结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录1攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录2攻读硕士学位期间主持的科研项目 | 第74-75页 |
| 附录3攻读硕士学位期间申请的专利 | 第75-76页 |
| 附录4攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第76-77页 |
| 附录5图表清单 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
