多环片零件轴孔装配控制与检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·轴孔装配技术 | 第10-14页 |
| ·被动柔顺装配 | 第10-11页 |
| ·主动柔顺装配 | 第11-14页 |
| ·复合柔顺装配 | 第14页 |
| ·基于工业内窥镜的狭小空间内的检测技术 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第20-21页 |
| ·课题研究目的及主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 精密装配与检测系统的建立 | 第22-35页 |
| ·精密装配与检测系统的构建 | 第22-26页 |
| ·系统功能及技术要求 | 第22-23页 |
| ·装配与检测系统设计的难点 | 第23-24页 |
| ·系统装配及检测原理 | 第24页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第24-26页 |
| ·系统功能模块组成 | 第26-31页 |
| ·装配及取出作业模块 | 第26-27页 |
| ·检测作业模块 | 第27-29页 |
| ·作业平台模块 | 第29-30页 |
| ·计算机控制模块 | 第30-31页 |
| ·精密装配与检测系统控制体系结构 | 第31-32页 |
| ·系统控制软件架构 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 多环片零件的轴孔装配 | 第35-50页 |
| ·环片类零件轴孔装配模型分析 | 第35-36页 |
| ·多环片零件轴孔装配相关问题分析 | 第36-39页 |
| ·装配一致性与精度控制 | 第36-38页 |
| ·装配松紧状态预测及控制 | 第38页 |
| ·装配过程的规划与控制 | 第38-39页 |
| ·多环片零件轴孔装配关键技术 | 第39-45页 |
| ·柔顺夹持 | 第40-42页 |
| ·跳动及偏摆补偿 | 第42-43页 |
| ·不合格环片取出 | 第43-45页 |
| ·自动装配控制方法 | 第45-47页 |
| ·装配控制策略 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 狭小封闭空间内多环片零件的检测 | 第50-66页 |
| ·视觉检测中的数字图像处理与分析 | 第50-54页 |
| ·图像预处理 | 第50-52页 |
| ·图像分割 | 第52-53页 |
| ·边缘检测 | 第53-54页 |
| ·狭小封闭空间内多环片零件检测相关问题分析 | 第54-55页 |
| ·狭小封闭空间内多环片零件检测关键技术 | 第55-63页 |
| ·狭小封闭空间内照明及图像采集的实现 | 第55-56页 |
| ·基于硬杆内窥镜的精确位置测量 | 第56-60页 |
| ·基于IMAQ Vision的图像处理 | 第60-63页 |
| ·检测系统标定 | 第63页 |
| ·硬杆内窥镜轴向保护的实现 | 第63-64页 |
| ·狭小封闭空间内多环片零件检测控制策略 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 装配及检测实验 | 第66-70页 |
| ·检测子系统标定实验 | 第66-67页 |
| ·环片装配与检测实验 | 第67-69页 |
| ·装配及检测精度影响因素分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
