基于形状记忆合金的双金属片驱动器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能材料及智能驱动的研究现状 | 第11-23页 |
| 1.2.1 压电材料及压电驱动器 | 第11-15页 |
| 1.2.2 铁磁材料及超磁致伸缩驱动器 | 第15-17页 |
| 1.2.3 形状记忆材料及形状记忆合金驱动器 | 第17-22页 |
| 1.2.4 国内外文献综述简析 | 第22-23页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 基于SMA的双金属片驱动器结构方案 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 SMA理论模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 SMA的基本特性 | 第24-26页 |
| 2.2.2 SMA的本构模型 | 第26-28页 |
| 2.3 SMA性能测试 | 第28-32页 |
| 2.4 基于SMA的双金属片驱动器结构方案设计 | 第32-35页 |
| 2.4.1 热双金属片变形原理 | 第32页 |
| 2.4.2 基于SMA的驱动器结构方案设计 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于SMA的双金属片驱动器理论研究 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于SMA的双金属片驱动器驱动力模型 | 第36-47页 |
| 3.2.1 阻力矩方程 | 第36-38页 |
| 3.2.2 驱动力矩方程 | 第38-45页 |
| 3.2.3 驱动力模型的仿真验证 | 第45-47页 |
| 3.3 基于SMA的双金属片驱动器结构参数方程 | 第47-51页 |
| 3.3.1 被动片定长假设 | 第47页 |
| 3.3.2 几何变形约束条件 | 第47-48页 |
| 3.3.3 正解模型 | 第48-49页 |
| 3.3.4 逆解模型 | 第49-50页 |
| 3.3.5 结构参数方程的仿真验证 | 第50-51页 |
| 3.4 基于SMA的双金属片驱动器刚度模型 | 第51-57页 |
| 3.4.1 刚度理论模型的建立 | 第51-55页 |
| 3.4.2 刚度模型的仿真验证 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于SMA的双金属片驱动器性能分析 | 第58-74页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 驱动力矩特性分析 | 第58-63页 |
| 4.2.1 SMA回复应力与金属片宽度的影响 | 第59-60页 |
| 4.2.2 金属片厚度的影响 | 第60-61页 |
| 4.2.3 金属片间距与被动片长度的影响 | 第61-62页 |
| 4.2.4 输出角位移与驱动力矩的关系 | 第62-63页 |
| 4.3 位移输出特性分析 | 第63-65页 |
| 4.4 刚度特性分析 | 第65-70页 |
| 4.4.1 被动片长度与宽度的影响 | 第66-67页 |
| 4.4.2 金属片厚度的影响 | 第67-68页 |
| 4.4.3 可回复应变与金属片间距的影响 | 第68-70页 |
| 4.5 双金属片驱动器有限元分析 | 第70-73页 |
| 4.5.1 静力学有限元分析 | 第70-71页 |
| 4.5.2 间距保持结构的影响 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于SMA的双金属片驱动器实验研究 | 第74-83页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 基于SMA的双金属片驱动器制作工艺 | 第74-75页 |
| 5.3 基于SMA的双金属片驱动器性能实验测试 | 第75-82页 |
| 5.3.1 静刚度测量实验 | 第75-77页 |
| 5.3.2 角位移输出特性实验 | 第77-80页 |
| 5.3.3 驱动力矩测量实验 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
