基于图形识别的虚拟交互关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·虚拟现实及其交互技术概述 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实概述 | 第9页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第9-10页 |
| ·交互技术在虚拟现实中的应用及发展趋势 | 第10页 |
| ·本课题的提出 | 第10-12页 |
| ·本论文所做的工作及内容结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 双目立体视觉系统 | 第13-18页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·双目立体视觉系统的组成 | 第13页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉的体系结构 | 第15-18页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第18-38页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·线性摄像机模型 | 第18-23页 |
| ·坐标系的建立 | 第18-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-35页 |
| ·摄像机标定的传统方法 | 第23-24页 |
| ·张正友平面模板标定方法 | 第24-31页 |
| ·Harris角点检测 | 第31-32页 |
| ·立体标定 | 第32-35页 |
| ·立体校正算法的选取 | 第35-38页 |
| 第4章 立体匹配及三维恢复 | 第38-54页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·图像处理 | 第38-45页 |
| ·灰度化 | 第38-40页 |
| ·二值化 | 第40-41页 |
| ·对比度 | 第41-42页 |
| ·Canny边缘检测 | 第42-45页 |
| ·立体匹配 | 第45-48页 |
| ·立体匹配的内容及方法 | 第45-46页 |
| ·极线及约束条件 | 第46-48页 |
| ·三维恢复 | 第48-54页 |
| ·立体视觉原理及模型 | 第48-49页 |
| ·三维坐标计算 | 第49-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文的主要工作 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 研究生履历 | 第63-64页 |
