| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-19页 |
| 1.2.1 无损检测设备的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 模糊控制理论的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 火箭大喷管X射线检测设备的机构设计 | 第21-36页 |
| 2.1 火箭大喷管X射线检测设备的总体机构设计 | 第21-24页 |
| 2.1.1 火箭大喷管检测设备总体设计的精度分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 火箭大喷管检测设备的总体机构设计 | 第23-24页 |
| 2.2 火箭大喷管X射线检测设备的框架支撑机构设计 | 第24-26页 |
| 2.3 火箭大喷管X射线检测设备的运动机构设计 | 第26-33页 |
| 2.3.1 水平运动机构的设计 | 第26-28页 |
| 2.3.2 升降机构的设计 | 第28-31页 |
| 2.3.3 射线机偏转机构的设计 | 第31-33页 |
| 2.4 火箭大喷管X射线检测设备转台的机构设计 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 火箭大喷管检测设备嵌入式控制系统的研制 | 第36-47页 |
| 3.1 火箭大喷管X射线检测设备嵌入式控制系统的功能分析 | 第36-37页 |
| 3.2 火箭大喷管X射线检测设备嵌入式控制系统硬件的搭建 | 第37-41页 |
| 3.2.1 系统控制主板的搭建 | 第37-38页 |
| 3.2.2 系统控制器的设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 控制柜的设计 | 第39-41页 |
| 3.3 火箭大喷管X射线检测设备控制程序的开发 | 第41-44页 |
| 3.4 火箭大喷管X射线检测设备运动机构加减速的研究 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 火箭大喷管检测设备上位机软件的开发 | 第47-59页 |
| 4.1 火箭大喷管X射线检测设备上位机软件的总体设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 软件的需求分析 | 第47页 |
| 4.1.2 软件的功能设计 | 第47-49页 |
| 4.2 火箭大喷管X射线检测设备运动控制模块的开发 | 第49-53页 |
| 4.2.1 上位机软件串口通讯模块的开发 | 第49-50页 |
| 4.2.2 上位机软件运动控制模块的开发 | 第50-53页 |
| 4.3 火箭大喷管X射线检测设备上位机软件数据管理功能的设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 基于Access数据库的建立及连接 | 第53-54页 |
| 4.3.2 数据库管理界面的设计及功能分析 | 第54-56页 |
| 4.4 火箭大喷管X射线检测设备上位机软件辅助功能模块的开发 | 第56-58页 |
| 4.4.1 用户登录功能的设计 | 第56页 |
| 4.4.2 用户信息管理功能的设计 | 第56-57页 |
| 4.4.3 图像清晰度判断及参数化功能的设计 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 X射线机曝光距离自动控制的仿真分析 | 第59-69页 |
| 5.1 曝光距离对设备X射线检测质量的影响 | 第59-61页 |
| 5.2 X射线检测系统图像清晰度的计算 | 第61-62页 |
| 5.3 曝光距离控制系统数学模型的建立 | 第62-65页 |
| 5.4 模糊PID控制器的设计及仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.4.1 模糊PID控制器的设计 | 第65-67页 |
| 5.4.2 模糊PID控制仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 火箭大喷管X射线检测设备的功能及实验 | 第69-78页 |
| 6.1 火箭大喷管X射线检测设备运动功能实验 | 第69-72页 |
| 6.1.1 限位功能的实验研究 | 第69-70页 |
| 6.1.2 设备自动找零功能的实验研究 | 第70-72页 |
| 6.2 火箭大喷管X射线检测设备自动控制功能的实验研究 | 第72-75页 |
| 6.2.1 火箭大喷管检测设备射线机位置自动控制的原理 | 第72-73页 |
| 6.2.2 自动控制功能的控制精度的实验研究 | 第73-74页 |
| 6.2.3 自动控制功能最小运动行程的实验研究 | 第74-75页 |
| 6.3 基于X射线检测设备的火箭大喷管缺陷检测实验 | 第75-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
