| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第5-7页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第5页 |
| 1.2 非线性时滞系统的研究情况 | 第5-6页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第6-7页 |
| 第2章 基础知识 | 第7-11页 |
| 2.1 具有非严格反馈形式非线性时滞系统和神经网络简介 | 第7页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性定理以及主要引理和假设 | 第7-10页 |
| 2.3 Backstepping方法和自适应控制技术 | 第10-11页 |
| 第3章 非严格反馈形式非线性系统间接自适应控制 | 第11-20页 |
| 3.1 系统模型 | 第11页 |
| 3.2 间接自适应控制设计 | 第11-15页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第15-16页 |
| 3.4 仿真算例 | 第16-18页 |
| 3.5 结束语 | 第18-20页 |
| 第4章 非严格反馈形式非线性时滞系统间接自适应控制 | 第20-31页 |
| 4.1 系统模型 | 第20页 |
| 4.2 间接自适应神经网络控制器 | 第20-26页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第26页 |
| 4.4 仿真算例 | 第26-30页 |
| 4.5 结束语 | 第30-31页 |
| 第5章 总结与展望 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-35页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36-37页 |