基于车联网和实时交通信息的路径规划系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车联网研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 车联网及实时交通信息 | 第14-29页 |
| 2.1 车联网概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 车联网网络结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 车联网主要特点 | 第15页 |
| 2.1.3 车联网应用 | 第15-17页 |
| 2.2 道路交通信息的采集 | 第17-20页 |
| 2.2.1 固定式交通信息采集 | 第18-19页 |
| 2.2.2 移动式交通信息采集 | 第19-20页 |
| 2.3 车联网网内实时交通信息 | 第20-26页 |
| 2.3.1 实时交通信息的获取 | 第20-23页 |
| 2.3.2 网内交通数据的处理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 网内所需车辆计算模型 | 第24-26页 |
| 2.4 道路交通状态预测 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 实时路径规划系统的设计 | 第29-47页 |
| 3.1 车载路径规划系统的介绍 | 第29-31页 |
| 3.1.1 系统功能 | 第29页 |
| 3.1.2 系统框架 | 第29-30页 |
| 3.1.3 路径规划概述 | 第30-31页 |
| 3.2 实时路径规划系统的研究内容 | 第31-32页 |
| 3.3 实时路径规划系统的设计过程 | 第32-46页 |
| 3.3.1 获取OSM地图数据 | 第32-34页 |
| 3.3.2 提取道路节点信息并处理 | 第34-37页 |
| 3.3.3 设置实时的路段权值 | 第37-40页 |
| 3.3.4 运用路径搜索算法进行寻路 | 第40-43页 |
| 3.3.5 实时交通信息的动态更新 | 第43-45页 |
| 3.3.6 行车过程中重新寻路 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 实时路径规划系统的仿真与测试 | 第47-63页 |
| 4.1 实时路径规划系统的仿真 | 第47-52页 |
| 4.1.1 仿真环境 | 第47页 |
| 4.1.2 仿真实例一 | 第47-50页 |
| 4.1.3 仿真实例二 | 第50-52页 |
| 4.2 实时路径规划系统的测试 | 第52-59页 |
| 4.2.1 测试环境 | 第52-53页 |
| 4.2.2 测试实例 | 第53-54页 |
| 4.2.3 测试结果 | 第54-59页 |
| 4.3 实时路径规划系统的软件界面 | 第59-62页 |
| 4.3.1 界面编写环境 | 第59页 |
| 4.3.2 系统的界面展示 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
