| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 同步精度 | 第14-23页 |
| 1.2.1 液压同步控制系统的作用、组成及分类 | 第15-18页 |
| 1.2.2 几种典型同步控制形式 | 第18-20页 |
| 1.2.3 液压同步控制策略 | 第20-21页 |
| 1.2.4 液压同步控制方式 | 第21-22页 |
| 1.2.5 液压同步控制的实际应用 | 第22-23页 |
| 1.3 电液比例控制技术 | 第23-26页 |
| 1.3.1 电液比例控制技术简介 | 第23-24页 |
| 1.3.2 电液比例控制系统的组成 | 第24-25页 |
| 1.3.3 电液比例控制系统的几种典型控制策略 | 第25-26页 |
| 1.3.4 电液比例控制技术在铜阳极同步举升上的研究现状 | 第26页 |
| 1.4 拓扑学简介 | 第26-29页 |
| 1.5 图论简介 | 第29-30页 |
| 1.6 论文的研究内容 | 第30-31页 |
| 1.7 本文技术路线 | 第31页 |
| 1.8 本章小结 | 第31-33页 |
| 第二章 铜阳极举升装置的分析与设计 | 第33-41页 |
| 2.1 铜电解生产工艺简介 | 第33-35页 |
| 2.1.1 铜阳极整形机组简介 | 第33-34页 |
| 2.1.2 铜阳极同步举升装置的工作原理 | 第34-35页 |
| 2.2 铜阳极同步举升装置的设计 | 第35-38页 |
| 2.2.1 铜阳极同步举升装置的结构设计 | 第35-37页 |
| 2.2.2 铜阳极同步举升装置液压回路方案 | 第37页 |
| 2.2.3 系统特点 | 第37-38页 |
| 2.3 同步举升平台工况特点 | 第38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第三章 电液比例同步位置控制系统的建模 | 第41-53页 |
| 3.1 电液比例控制系统的组成 | 第41页 |
| 3.2 铜阳极举升装置数学建模 | 第41-48页 |
| 3.2.1 电液比例方向阀环节的数学模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 阀控非对称液压缸环节的数学模型 | 第42-48页 |
| 3.2.3 位移传感器的数学模型 | 第48页 |
| 3.3 阀控缸的位置控制系统的数学模型 | 第48-49页 |
| 3.4 阀控缸的同步控制系统的数学模型 | 第49页 |
| 3.5 实际系统元件的选择 | 第49-50页 |
| 3.5.1 油缸的选择 | 第49-50页 |
| 3.5.2 换向阀的选择 | 第50页 |
| 3.6 仿真参数的选取 | 第50-51页 |
| 3.7 稳定性分析 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于图论的同步举升液压系统建模 | 第53-63页 |
| 4.1 图论的基本概念 | 第53-55页 |
| 4.1.1 节点、分枝、图和有向图 | 第53-54页 |
| 4.1.2 关联 | 第54页 |
| 4.1.3 链与回路 | 第54页 |
| 4.1.4 通路和基本通路 | 第54页 |
| 4.1.5 有向赋权图 | 第54页 |
| 4.1.6 树 | 第54-55页 |
| 4.2 液压系统的矩阵表示法 | 第55-59页 |
| 4.3 基于图论理论的同步举升装置液压系统建模 | 第59-61页 |
| 4.3.1 液压系统的网络模型 | 第59-61页 |
| 4.4 图论模型具体使用方法 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 液压同步举升位置控制系统的控制策略研究 | 第63-94页 |
| 5.1 PID控制简介 | 第63-65页 |
| 5.2 模糊控制系统 | 第65-71页 |
| 5.2.1 模糊控制系统的组成 | 第66-67页 |
| 5.2.2 模糊控制系统的基本原理 | 第67页 |
| 5.2.3 模糊控制器的设计 | 第67-71页 |
| 5.3 Smith预估控制 | 第71-73页 |
| 5.3.1 Smith预估控制原理 | 第71-73页 |
| 5.4 Smith Fuzzy-PID控制 | 第73-74页 |
| 5.4.1 模糊自整定PID控制的基本结构 | 第73页 |
| 5.4.2 Smith Fuzzy-PID控制的基本结构 | 第73-74页 |
| 5.5 同步控制策略 | 第74-76页 |
| 5.5.1 同步控制策略的选择 | 第74-75页 |
| 5.5.2 同步控制过程 | 第75-76页 |
| 5.6 Smith Fuzzy-PID控制器的设计 | 第76-85页 |
| 5.7 MATLAB仿真分析 | 第85-92页 |
| 5.7.1 MATLAB仿真简介 | 第85-86页 |
| 5.7.2 simulink建模 | 第86-87页 |
| 5.7.3 仿真结果 | 第87-92页 |
| 5.8 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 电液同步举升平台实验台设计 | 第94-106页 |
| 6.1 系统的组成 | 第94页 |
| 6.2 举升试验台结构设计 | 第94-96页 |
| 6.3 液压部分的设计 | 第96-97页 |
| 6.4 电控部分 | 第97-99页 |
| 6.5 实验研究 | 第99-104页 |
| 6.5.1 试验台介绍 | 第100-102页 |
| 6.5.2 实验方案 | 第102-103页 |
| 6.5.3 实验结果分析 | 第103-104页 |
| 6.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第七章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 7.1 论文总结 | 第106页 |
| 7.2 研究展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 附录攻读硕士期间发表的论文与研究成果 | 第114页 |
