三维成型机的五轴优化控制及温度预测研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 本课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及水平 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状及水平 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状及水平 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 三维成型系统架构方案与分析 | 第15-23页 |
| 2.1 FDM三维成型技术原理 | 第15页 |
| 2.2 三维成型机的系统组成 | 第15-20页 |
| 2.2.1 硬件系统结构 | 第16-18页 |
| 2.2.2 软件系统分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 机械系统构架 | 第19-20页 |
| 2.3 打印材料特性分析 | 第20-21页 |
| 2.4 实验平台分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统硬件分析与软件设计 | 第23-30页 |
| 3.1 三维成型系统的硬件分析 | 第23-27页 |
| 3.1.1 微控制器特点及主要参数 | 第23-24页 |
| 3.1.2 三维成型系统五轴电机协调控制分析 | 第24-25页 |
| 3.1.3 其他功能模块特性研究 | 第25-27页 |
| 3.2 三维成型系统的软件设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 上位机软件设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 下位机软件设计 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 成型系统的五轴协调优化控制 | 第30-46页 |
| 4.1 三维成型系统步进电机的模型建立 | 第30-33页 |
| 4.1.1 两相四线制步进电机模型 | 第30-32页 |
| 4.1.2 五轴联动模型建立 | 第32-33页 |
| 4.2 三维成型系统五轴联动误差分析 | 第33-34页 |
| 4.3 算法理论依据 | 第34-38页 |
| 4.3.1 PID控制分析 | 第34-36页 |
| 4.3.2 神经网络研究 | 第36-37页 |
| 4.3.3 模糊理论 | 第37-38页 |
| 4.4 模糊神经网络PID控制器 | 第38-40页 |
| 4.5 三维成型系统五轴电机协调控制的应用仿真 | 第40-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于PSO-SVM的温度预测研究 | 第46-57页 |
| 5.1 三维成型系统的温度概述 | 第46页 |
| 5.2 粒子群优化算法分析 | 第46-49页 |
| 5.2.1 粒子群算法起源 | 第46-47页 |
| 5.2.2 粒子群基本原理 | 第47-48页 |
| 5.2.3 算法特点 | 第48页 |
| 5.2.4 算法流程 | 第48-49页 |
| 5.3 基于支持向量机的预测方法分析 | 第49-53页 |
| 5.3.1 支持向量机分析 | 第49-50页 |
| 5.3.2 SVM学习方法 | 第50-52页 |
| 5.3.3 SVM特点 | 第52页 |
| 5.3.4 SVM的建模流程 | 第52-53页 |
| 5.4 PSO优化SVM的预测方法 | 第53-54页 |
| 5.5 成型系统温度预测的建模仿真 | 第54-56页 |
| 5.5.1 模型输入量的选取 | 第54-55页 |
| 5.5.2 仿真与分析 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 三维成型系统的实验验证 | 第57-65页 |
| 6.1 3D模型的建立 | 第57页 |
| 6.2 3D模型的切片引擎 | 第57-60页 |
| 6.3 三维成型系统的软件成型 | 第60-63页 |
| 6.4 算法实验验证 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 1 插图清单 | 第72-74页 |
| 2 附表清单 | 第74页 |
| 3 攻读硕士学位期间学术成果 | 第74-75页 |
