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基于介电弹性体的双稳态驱动器设计与分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-25页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 介电弹性体材料第12-15页
        1.2.1 介电弹性体材料类型第12-14页
        1.2.2 介电弹性体的失效形式第14-15页
    1.3 柔性电极第15-17页
    1.4 介电弹性体驱动器的国内外研究现状第17-23页
        1.4.1 介电弹性体驱动器结构类型第18-20页
        1.4.2 介电弹性体驱动器在软机器领域的应用第20-23页
    1.5 本文的主要研究内容第23-25页
第二章 介电弹性体力电耦合及黏弹性分析第25-43页
    2.1 介电弹性体材料的工作机理第25页
    2.2 介电弹性体的热力学理论框架第25-30页
        2.2.1 平衡热力学状态方程第26-28页
        2.2.2 非平衡热力学状态方程第28-30页
    2.3 介电弹性体超弹模型第30-32页
    2.4 介电弹性体黏弹性分析第32-42页
        2.4.1 介电弹性体黏弹性力学行为第32-34页
        2.4.2 介电弹性体纯剪切建模及参数分析第34-38页
        2.4.3 介电弹性体圆形驱动器黏弹特性第38-42页
    2.5 本章小结第42-43页
第三章 介电弹性体平动双稳态驱动器设计与分析第43-70页
    3.1 引言第43-44页
    3.2 双稳态机构及力学特性分析方法第44-51页
        3.2.1 双稳态机构第44-46页
        3.2.2 双稳态机构力学特性分析方法第46-51页
    3.3 介电弹性体平动双稳态驱动器设计第51-53页
    3.4 驱动器关键部件理论建模第53-59页
        3.4.1 平动锥形介电弹性体驱动器建模第53-55页
        3.4.2 十字交叉梁稳态跳转力学特性建模及有限元仿真第55-59页
    3.5 实验第59-67页
        3.5.1 实验平台设计及介绍第59-60页
        3.5.2 介电弹性体力学特性测试第60-63页
        3.5.3 双稳态梁力学特性测试第63-64页
        3.5.4 平动双稳态驱动器设计分析及实验验证第64-67页
    3.6 平动双稳态驱动器尺寸优化第67-69页
    3.7 本章小结第69-70页
第四章 介电弹性体旋转双稳态驱动器设计与分析第70-88页
    4.1 引言第70页
    4.2 介电弹性体旋转双稳态驱动器设计第70-71页
    4.3 驱动器关键部件理论建模第71-77页
        4.3.1 旋转锥形介电弹性体驱动器建模第71-73页
        4.3.2 旋转双稳态梁建模及有限元仿真第73-77页
    4.4 实验第77-83页
        4.4.1 实验平台设计与介绍第77页
        4.4.2 旋转锥形介电弹性体驱动器第77-79页
        4.4.3 旋转双稳态梁力学特性测试第79-81页
        4.4.4 旋转双稳态驱动器设计分析及实验验证第81-83页
    4.5 驱动器尺寸优化第83-87页
    4.6 本章小结第87-88页
第五章 介电弹性体双稳态驱动器动态建模与实验第88-97页
    5.1 驱动器动态模型及参数分析第88-93页
        5.1.1 双锥形介电弹性体驱动器动态模型第88-91页
        5.1.2 平动双稳态驱动器动态模型第91-93页
    5.2 实验测试第93-96页
    5.3 本章小节第96-97页
总结与展望第97-99页
参考文献第99-109页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第109-111页
致谢第111-112页
附件第112页

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