基于CAN总线纯电动车主控制器节点设计及协议实现
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·纯电动车发展现状 | 第7-8页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第8-9页 |
| ·主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 CAN 总线技术与纯电动车主控制器简介 | 第11-25页 |
| ·CAN 总线 | 第11-21页 |
| ·CAN 总线特点 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线相关概念 | 第12-14页 |
| ·CAN 总线分层结构 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线帧类型 | 第15-20页 |
| ·CAN 总线通信原理与通信流程 | 第20-21页 |
| ·纯电动车主控制器 | 第21-24页 |
| ·纯电动车主控制器主要功能 | 第22页 |
| ·纯电动车主控制器主要收发信号 | 第22-23页 |
| ·纯电动车主控制器工作原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于CAN 总线主控制器节点硬件设计 | 第25-41页 |
| ·CAN 总线主控制器节点总体设计 | 第25页 |
| ·主控制器节点硬件选型 | 第25-32页 |
| ·P89C669FA 介绍 | 第26-28页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 | 第28-30页 |
| ·CAN 收发器TJA1050 | 第30-32页 |
| ·主控制器节点电路设计 | 第32-33页 |
| ·微控制器外围电路设计 | 第33-35页 |
| ·时钟电路 | 第33-34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·主控制器节点扩展电路设计 | 第35-39页 |
| ·电源模块设计 | 第35-36页 |
| ·模拟量输入模块设计 | 第36-37页 |
| ·开关量输入模块设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于CAN 总线主控制器节点软件设计 | 第41-51页 |
| ·SJA1000 初始化子程序 | 第41-43页 |
| ·报文发送子程序 | 第43-45页 |
| ·报文接收子程序 | 第45-46页 |
| ·中断子程序 | 第46-47页 |
| ·扩展电路应用程序 | 第47-49页 |
| ·A/D 转换芯片PCF8591A/D 转换程序 | 第47-48页 |
| ·开关检测接口芯片MC33993 开关量输入程序 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于CAN 总线纯电动车协议设计 | 第51-65页 |
| ·SAE J1939 协议 | 第51-52页 |
| ·物理层协议 | 第52-54页 |
| ·电气特性 | 第52页 |
| ·位电平 | 第52-53页 |
| ·位同步 | 第53页 |
| ·CAN 总线标准接口 | 第53-54页 |
| ·数据链路层协议 | 第54-56页 |
| ·SAE J1939 的帧格式 | 第54-55页 |
| ·SAE J1939 消息类型 | 第55-56页 |
| ·应用层协议 | 第56-58页 |
| ·参量的定义规则 | 第56-58页 |
| ·参数组的定义规则 | 第58页 |
| ·纯电动车通信协议设计 | 第58-63页 |
| ·优先权(P)定义 | 第58-59页 |
| ·源地址(SA)定义 | 第59-60页 |
| ·参数组定义 | 第60-61页 |
| ·数据场(Date)编码设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 纯电动车CAN 通信协议仿真 | 第65-75页 |
| ·CANoe 概述 | 第65-67页 |
| ·协议仿真过程 | 第67-72页 |
| ·建立数据库 | 第67-70页 |
| ·建立仿真模型 | 第70-71页 |
| ·实现节点通信 | 第71-72页 |
| ·协议仿真结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·前景展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 摘要 | 第82-84页 |
| Abstract | 第84-86页 |
