基于LMI技术的飞行控制系统自适应容错跟踪控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第10-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 论文预备基础知识 | 第19-27页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
| 2.2 鲁棒性能分析 | 第20-21页 |
| 2.3 保性能控制 | 第21-24页 |
| 2.4 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 稳定性概念 | 第24-25页 |
| 2.4.2 李雅普诺夫稳定性重要理论 | 第25-27页 |
| 第三章 飞行控制系统故障模型分析 | 第27-33页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 传感器故障类型 | 第27-28页 |
| 3.2.1 传感器卡死故障 | 第28页 |
| 3.2.2 传感器恒偏差失效故障 | 第28页 |
| 3.2.3 传感器增益变化故障 | 第28页 |
| 3.3 系统故障 | 第28-29页 |
| 3.3.1 系统状态变化 | 第28-29页 |
| 3.3.2 系统参数变化 | 第29页 |
| 3.4 执行器常见故障类型 | 第29-30页 |
| 3.4.1 执行器卡死故障 | 第29-30页 |
| 3.4.2 执行器饱和故障 | 第30页 |
| 3.4.3 执行器随机漂移故障 | 第30页 |
| 3.4.4 执行器部分损伤故障 | 第30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-33页 |
| 第四章 基于LMI技术的LQR最优跟踪控制器设计 | 第33-47页 |
| 4.1 跟踪控制 | 第33页 |
| 4.2 线性二次型最优控制的基本概念 | 第33-34页 |
| 4.3 LQR最优跟踪控制器设计 | 第34-38页 |
| 4.4 控制系统仿真与分析 | 第38-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于自适应技术的容错跟踪控制器设计 | 第47-69页 |
| 5.1 自适应控制 | 第47页 |
| 5.2 自适应容错控制器设计 | 第47-51页 |
| 5.3 控制系统仿真与分析 | 第51-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
