整体穿刺机碳布输送装置及张力控制研究
| 学位论文主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 碳布输送工艺介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 整体穿刺技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第12-16页 |
| 1.5 研究内容与章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 碳布输送装置整体结构设计 | 第17-29页 |
| 2.1 碳布输送装置功能要求 | 第17-18页 |
| 2.2 叠层机织碳布整体穿刺机整体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 压布机构方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 送布机构方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 张力控制方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 碳布输送装置详细设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 送布机构设计 | 第21-23页 |
| 2.3.2 压布机构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 控布机构设计 | 第24页 |
| 2.3.4 张力控制机构设计 | 第24-26页 |
| 2.4 碳布输送装置协同工作配合关系研究 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 整体虚拟样机建立及有限元分析 | 第29-41页 |
| 3.1 送布底板校核 | 第29-30页 |
| 3.2 压布U型槽校核 | 第30页 |
| 3.3 滚珠丝杠模态分析 | 第30-32页 |
| 3.4 气缸选型与压力校核 | 第32-37页 |
| 3.4.1 夹布气缸 | 第32-34页 |
| 3.4.2 压布气缸 | 第34-35页 |
| 3.4.3 压布工作台气缸 | 第35-37页 |
| 3.4.4 控布气缸 | 第37页 |
| 3.5 样机各机构工作关系的设计 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 张力控制系统建模及仿真 | 第41-53页 |
| 4.1 放卷张力系统数学建模 | 第41-44页 |
| 4.1.1 连续放卷张力系统建模 | 第42-43页 |
| 4.1.2 非连续放卷张力系统建模 | 第43-44页 |
| 4.2 张力波动影响因素分析 | 第44-45页 |
| 4.2.1 速度对张力波动的影响 | 第44页 |
| 4.2.2 卷径对张力波动的影响 | 第44-45页 |
| 4.3 放卷张力控制系统模型仿真 | 第45-51页 |
| 4.3.1 自适应PID控制 | 第45-47页 |
| 4.3.2 力矩电机放卷张力系统控制仿真 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 张力控制平台搭建与实验 | 第53-59页 |
| 5.1 碳布输送装置实验平台搭建 | 第53页 |
| 5.2 张力主要控制元件选型 | 第53-55页 |
| 5.2.1 交流步进电机 | 第53-54页 |
| 5.2.2 力矩电机 | 第54-55页 |
| 5.3 放卷张力稳定控制实验 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文及科研情况 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
