| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 输入饱和 | 第10-13页 |
| 1.2.2 执行机构安装偏差 | 第13页 |
| 1.2.3 执行机构部分失效 | 第13-14页 |
| 1.2.4 姿态角速度受限 | 第14页 |
| 1.2.5 输入死区 | 第14-15页 |
| 1.2.6 姿态抗退绕控制 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和写作安排 | 第16-17页 |
| 第2章 航天器数学模型及基础知识 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.3 航天器数学模型建立 | 第18-19页 |
| 2.3.1 姿态镇定模型 | 第18页 |
| 2.3.2 姿态跟踪模型 | 第18-19页 |
| 2.4 控制问题描述 | 第19-23页 |
| 2.4.1 输入饱和 | 第19-20页 |
| 2.4.2 反作用飞轮安装偏差 | 第20-21页 |
| 2.4.3 执行机构部分失效 | 第21页 |
| 2.4.4 姿态角速度受限 | 第21页 |
| 2.4.5 输入死区 | 第21-22页 |
| 2.4.6 控制目标 | 第22-23页 |
| 2.5 基础知识 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 同时考虑输入饱和与执行机构不确定性的航天器姿态控制 | 第24-43页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 只考虑输入饱和的滑模控制律设计 | 第25-34页 |
| 3.2.1 传统滑模控制律设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 非线性滑模控制律设计 | 第26-29页 |
| 3.2.3 非线性终端滑模控制律设计 | 第29-31页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第31-34页 |
| 3.3 同时考虑输入饱和与执行机构不确定性的自适应控制律设计 | 第34-42页 |
| 3.3.1 只考虑输入饱和的控制律设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 同时考虑输入饱和与反作用飞轮安装偏差的控制律设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 同时考虑输入饱和与执行机构部分失效的控制律设计 | 第36-37页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 同时考虑输入非线性与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制 | 第43-64页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 同时考虑输入饱和与姿态角速度受限的控制律设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 不考虑外部干扰的情况 | 第44-46页 |
| 4.2.2 考虑外部干扰的情况 | 第46-48页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第48-52页 |
| 4.3 进一步考虑输入死区的姿态抗退绕控制律设计 | 第52-63页 |
| 4.3.1 进一步考虑输入死区的控制律设计 | 第52-56页 |
| 4.3.2 姿态抗退绕控制律设计 | 第56-59页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
