| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 各种悬浮技术概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 超声驻波悬浮研究与应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国外超声驻波传输研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.4 国内超声驻波悬浮传输研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 驻波悬浮传输原理 | 第19-29页 |
| 2.1 超声驻波的声场描述 | 第19-26页 |
| 2.1.1 波动方程 | 第19-21页 |
| 2.1.2 驻波声场参数 | 第21-26页 |
| 2.2 超声换能器阵式驻波传输稳定性 | 第26-28页 |
| 2.2.1 传输力 | 第26-27页 |
| 2.2.2 传输稳定性参数 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 声场参数与传输性能关系仿真 | 第29-53页 |
| 3.1 谐振腔结构尺寸参数与悬浮能力关系 | 第29-38页 |
| 3.1.1 悬浮能力的描述 | 第29页 |
| 3.1.2 平反射面结构参数对悬浮能力影响 | 第29-35页 |
| 3.1.3 凹球反射面换能器阵结构尺寸参数对悬浮能力影响分析 | 第35-38页 |
| 3.2 声场主动调制参数与传输能力关系仿真 | 第38-47页 |
| 3.2.1 声场主动调制参数及传输能力的描述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 阵元振幅差对超声传输能力的影响 | 第39-41页 |
| 3.2.3 阵元相位差对超声传输能力的影响 | 第41-47页 |
| 3.3 超声换能器阵系统传输平稳性仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.3.1 传输平稳性的描述 | 第47页 |
| 3.3.2 结构参数对传输平稳性的影响 | 第47-49页 |
| 3.3.3 阵元相位差对传输平稳性的影响 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 超声换能器阵传输实验研究 | 第53-69页 |
| 4.1 超声驻波换能器传输实验装置 | 第53-54页 |
| 4.2 实验平台的搭建 | 第54-57页 |
| 4.3 超声驻波换能器阵悬浮实验 | 第57-62页 |
| 4.3.1 最小激励电压的表示 | 第57-58页 |
| 4.3.2 平反射面悬浮能力实验 | 第58-60页 |
| 4.3.3 凹球反射面悬浮能力实验 | 第60-61页 |
| 4.3.4 平/凹球反射面悬浮能力对比 | 第61-62页 |
| 4.4 超声驻波换能器阵传输实验 | 第62-67页 |
| 4.4.1 小球自发振动频率及传输速度的表示 | 第62页 |
| 4.4.2 换能器阵结构尺寸对径向弹性回复系数的影响实验 | 第62-64页 |
| 4.4.3 阵元相位差对轴向弹性回复系数的影响实验 | 第64-66页 |
| 4.4.4 阵元相位差对传输（加）速度的影响实验 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
