外波式机电集成压电谐波传动研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 压电电机的特点、分类及应用 | 第10-14页 |
| 1.2.1 压电电机的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.2 压电电机的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.3 压电电机的应用 | 第12-14页 |
| 1.3 压电电机的发展及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 机电集成压电谐波传动结构设计及 3D建模 | 第18-30页 |
| 2.1 压电效应及压电方程 | 第18-20页 |
| 2.2 传动系统结构设计及工作原理 | 第20-26页 |
| 2.2.1 中心轮齿廓曲线不顶切条件 | 第21-22页 |
| 2.2.2 中心轮齿廓线方程 | 第22页 |
| 2.2.3 活齿传动连续性条件 | 第22-23页 |
| 2.2.4 活齿架内外圆半径确定 | 第23-24页 |
| 2.2.5 样机的参数设计 | 第24-25页 |
| 2.2.6 样机活齿传动尺寸设计验证 | 第25-26页 |
| 2.3 样机的三维模型设计 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 压电堆的有限元分析 | 第30-43页 |
| 3.1 ANSYS压电分析技术 | 第30-31页 |
| 3.2 压电堆静态分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 单元类型的选择与确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 有限元模型建立 | 第32-33页 |
| 3.2.3 载荷和边界条件 | 第33-34页 |
| 3.2.4 静态分析结果 | 第34-36页 |
| 3.3 压电堆模态分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 模态分析理论基础 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模态分析方法 | 第37页 |
| 3.3.3 模态分析过程 | 第37-38页 |
| 3.3.4 模态分析结果 | 第38-40页 |
| 3.4 压电堆瞬态动力学分析 | 第40-42页 |
| 3.4.1 瞬态动力学分析过程 | 第40-41页 |
| 3.4.2 瞬态动力学分析结果 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 机电集成压电谐波传动有限元分析 | 第43-58页 |
| 4.1 传动系统静力分析 | 第43-47页 |
| 4.1.1 线性静力分析基础 | 第43页 |
| 4.1.2 静力分析过程 | 第43-45页 |
| 4.1.3 结果分析 | 第45-47页 |
| 4.2 传动系统模态分析 | 第47-51页 |
| 4.2.1 模态分析过程 | 第47-48页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第48-51页 |
| 4.3 传动系统谐响应分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 谐响应分析过程 | 第51-52页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于UG的机电集成压电谐波传动参数化设计 | 第58-64页 |
| 5.1 UG二次开发流程 | 第58-59页 |
| 5.2 机电集成压电谐波传动参数化设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 用户菜单设计 | 第60页 |
| 5.2.2 人机交互界面对话框设计 | 第60-61页 |
| 5.2.3 生成动态链接库 | 第61-62页 |
| 5.2.4 运行结果 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 样机的加工 | 第64-70页 |
| 6.1 UG NX的数控加工技术 | 第64页 |
| 6.2 UG数控编程加工流程 | 第64-68页 |
| 6.2.1 NC编程 | 第65-67页 |
| 6.2.2 程序输入机床进行试切 | 第67-68页 |
| 6.3 样机加工 | 第68-69页 |
| 6.3.1 固定轴和支撑块 | 第68页 |
| 6.3.2 活齿架和传动轴 | 第68-69页 |
| 6.3.3 实体样机 | 第69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
