| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第15-16页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 引言 | 第17-18页 |
| 1.2 形状记忆合金以及形状记忆效应 | 第18-22页 |
| 1.2.1 形状记忆合金材料的研发现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 形状记忆效应的分类及其机理 | 第19-21页 |
| 1.2.3 形状记忆合金本构模型的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 形状记忆合金的应用研究现状 | 第22-30页 |
| 1.3.1 SMA在温度控制中的研究应用现状 | 第22-23页 |
| 1.3.2 SMA在航空航天领域的研究应用现状 | 第23-27页 |
| 1.3.3 SMA驱动器的控制与测试研究现状 | 第27-30页 |
| 1.4 胡克平面涡卷弹簧的研究与应用现状 | 第30-31页 |
| 1.5 研究对象及研究目的 | 第31-32页 |
| 1.6 论文的内容安排 | 第32-33页 |
| 第二章 涡卷式SMA驱动元件的力学行为 | 第33-52页 |
| 2.1 驱动元件工作方式的划分与分析 | 第33-42页 |
| 2.1.1 本构模型对SMA材料的描述 | 第33-36页 |
| 2.1.2 驱动元件的理想工作路径划分 | 第36-37页 |
| 2.1.3 驱动元件在各工作阶段的分析 | 第37-42页 |
| 2.2 驱动元件力学模型的建立 | 第42-51页 |
| 2.2.1 胡克卷簧的力学模型 | 第42-43页 |
| 2.2.2 驱动元件力学模型的简化假设 | 第43-44页 |
| 2.2.3 驱动元件的力学模型建立 | 第44-51页 |
| 2.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 涡卷式SMA驱动元件的制做及材料参数测试 | 第52-68页 |
| 3.1 涡卷式驱动元件的制做 | 第52-56页 |
| 3.1.1 驱动元件的热处理工艺 | 第52-55页 |
| 3.1.2 驱动元件的几何形状设计 | 第55-56页 |
| 3.2 热处理后材料性能参数的测定 | 第56-67页 |
| 3.2.1 相变温度的测定 | 第56-59页 |
| 3.2.2 应用负载法对材料参数的测定 | 第59-66页 |
| 3.2.3 热处理后材料参数的确定 | 第66-67页 |
| 3.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 涡卷式SMA驱动元件测试系统的研制 | 第68-80页 |
| 4.1 测试系统的设计要求 | 第68-69页 |
| 4.2 测试系统的设计与制作 | 第69-72页 |
| 4.3 测试系统的性能验证 | 第72-74页 |
| 4.3.1 对扭矩测量与转角控制部分的验证测试 | 第72-73页 |
| 4.3.2 对温度控制部分的验证测试 | 第73-74页 |
| 4.4 测试系统的自动化改良 | 第74-79页 |
| 4.4.1 硬件设计部分 | 第75-77页 |
| 4.4.2 软件设计部分 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 涡卷式SMA驱动元件及驱动器的温度响应特性测试 | 第80-105页 |
| 5.1 涡卷式SMA驱动元件的温控特性测试 | 第80-97页 |
| 5.1.1 以高温奥氏体为初始状态的测试分析 | 第81-85页 |
| 5.1.2 以低温马氏体为初始状态的测试分析 | 第85-91页 |
| 5.1.3 测试结果与模型计算的对比 | 第91-97页 |
| 5.2 往复式SMA驱动器的设计及制做 | 第97-100页 |
| 5.2.1 驱动器的结构设计 | 第97-98页 |
| 5.2.2 驱动器的性能计算 | 第98-100页 |
| 5.2.3 驱动器的预紧装配 | 第100页 |
| 5.3 往复式SMA驱动器的温控特性测试 | 第100-104页 |
| 5.3.1 驱动器在高低温状态下扭矩输出与转角位移的关系 | 第100-102页 |
| 5.3.2 驱动器在环境温度变化下的转角位移重复性测试 | 第102-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 涡卷式SMA驱动器主动激励方法的研究测试 | 第105-115页 |
| 6.1 对SMA带材加热方式的测试对比 | 第105-110页 |
| 6.1.1 焦耳效应加热测试 | 第106页 |
| 6.1.2 PTC陶瓷加热测试 | 第106-108页 |
| 6.1.3 碳纤维表面附着加热测试 | 第108-109页 |
| 6.1.4 加热测试结果对比 | 第109-110页 |
| 6.2 驱动元件的主动激励测试 | 第110-112页 |
| 6.3 往复式驱动器的主动激励测试 | 第112-114页 |
| 6.3.1 主动激励下驱动器的最大扭矩输出测试 | 第112-113页 |
| 6.3.2 主动加热下驱动器的转角位移重复性测试 | 第113-114页 |
| 6.4 本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 全文总结 | 第115-118页 |
| 7.1 本文的主要工作内容 | 第115-116页 |
| 7.2 本文工作的主要创新点 | 第116页 |
| 7.3 研究展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 在学期间的研究成果以及发表的学术论文 | 第127页 |
