| 摘要 | 第10-12页 |
| abstract | 第12-13页 |
| 符号列表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第16-22页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第16-22页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第22页 |
| 1.2 可见光图像获取的过程与挑战 | 第22-25页 |
| 1.2.1 可见光图像获取的一般过程 | 第22-23页 |
| 1.2.2 车载可见光摄像机面临的挑战 | 第23-25页 |
| 1.3 课题相关技术方法的调研与综述 | 第25-32页 |
| 1.3.1 可见光图像传感器与摄像机的现状调研 | 第25-27页 |
| 1.3.2 高动态范围可见光图像获取方法综述 | 第27-29页 |
| 1.3.3 高动态范围图像预处理技术综述 | 第29-32页 |
| 1.4 论文的研究内容与主要贡献 | 第32-33页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第33-36页 |
| 第二章 面向车载应用的高动态范围道路图像获取 | 第36-60页 |
| 2.1 引言 | 第36-38页 |
| 2.2 高动态范围图像传感器的常用概念 | 第38-41页 |
| 2.2.1 光电转换函数 | 第38-39页 |
| 2.2.2 多斜率响应 | 第39页 |
| 2.2.3 增量信噪比 | 第39-40页 |
| 2.2.4 动态范围 | 第40-41页 |
| 2.3 一种高性能的车载摄像机 | 第41-43页 |
| 2.4 车载场景的高动态范围可见光图像获取方法 | 第43-53页 |
| 2.4.1 多斜率响应的物理机制 | 第44-46页 |
| 2.4.2 多斜率响应的数学建模 | 第46-50页 |
| 2.4.3 针对车载应用的多斜率响应模型求解方法 | 第50-53页 |
| 2.5 高动态范围道路图像获取方法的实验与讨论 | 第53-58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第三章 边沿保持的图像空域平滑滤波方法 | 第60-90页 |
| 3.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.2 现有边沿保持的图像空域平滑滤波方法 | 第61-72页 |
| 3.2.1 单次边沿保持平滑滤波方法 | 第61-65页 |
| 3.2.2 边沿保持图像平滑滤波的回归方法 | 第65-68页 |
| 3.2.3 各向异性扩散 | 第68-70页 |
| 3.2.4 图像边沿保持平滑滤波的正则化方法 | 第70-72页 |
| 3.3数据自适应的快速迭代空域平滑滤波器 | 第72-79页 |
| 3.3.1 一种高效的迭代平滑滤波方法 | 第73-75页 |
| 3.3.2 非对称的快速各向异性扩散 | 第75-77页 |
| 3.3.3 边沿保持的迭代平滑滤波器 | 第77-79页 |
| 3.4 边沿保持的迭代快速滤波器的实验与讨论 | 第79-88页 |
| 3.4.1 迭代滤波器的空间表现试验与讨论 | 第80-82页 |
| 3.4.2 边沿保持图像平滑滤波算法的对比实验与讨论 | 第82-88页 |
| 3.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第四章 边沿保持图像平滑滤波器的快速近似算法 | 第90-112页 |
| 4.1 引言 | 第90-92页 |
| 4.2 双边滤波器的加速算法 | 第92-98页 |
| 4.2.1 基于核分解的快速近似双边滤波器 | 第92-93页 |
| 4.2.2 基于分段线性近似的快速双边滤波器 | 第93-94页 |
| 4.2.3 基于双边网格的快速近似双边滤波器 | 第94-96页 |
| 4.2.4 基于级数展开的快速近似双边滤波器 | 第96-97页 |
| 4.2.5 基于局部直方图的快速双边滤波器 | 第97-98页 |
| 4.3 基于稀疏近似的多盒快速近似双边滤波器 | 第98-102页 |
| 4.3.1 用给定个数的盒状滤波器近似任意空域滤波核 | 第99-100页 |
| 4.3.2 基于直方图的多盒双边滤波器 | 第100-102页 |
| 4.3.3 多盒空域核在其他双边滤波加速框架中的应用 | 第102页 |
| 4.4 基于直方图的快速近似双边滤波器的对比实验与讨论 | 第102-110页 |
| 4.4.1 实验条件 | 第102-103页 |
| 4.4.2 直观比较 | 第103-106页 |
| 4.4.3 定量比较 | 第106-109页 |
| 4.4.4 结论与讨论 | 第109-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 第五章 面向车载应用的高动态范围场景可见光图像预处理 | 第112-138页 |
| 5.1 引言 | 第112-114页 |
| 5.2 高动态范围可见光图像处理的相关方法与分析 | 第114-117页 |
| 5.2.1 基于多尺度分层的高动态范围图像处理方法 | 第114-115页 |
| 5.2.2 理论与迭代算法 | 第115页 |
| 5.2.3 基于迭代算法的亮度映射算子 | 第115-116页 |
| 5.2.4 本征图像分解算法 | 第116-117页 |
| 5.3 高动态范围可见光图像的处理方法 | 第117-125页 |
| 5.3.1 高动态范围场景的光照反射率分解 | 第118-119页 |
| 5.3.2 边沿响应对称性改进 | 第119-123页 |
| 5.3.3 车载场景图像的光照均匀化 | 第123-125页 |
| 5.4 场景高动态范围图像处理的实验与讨论 | 第125-136页 |
| 5.4.1 实验流程 | 第126-128页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第128-132页 |
| 5.4.3 高动态范围图像处理的评价 | 第132-136页 |
| 5.5 本章小结 | 第136-138页 |
| 第六章 总结与展望 | 第138-142页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第138-139页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第139-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-162页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第162-163页 |
