水下控制模块测试装置设计及测试方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 课题目的及意义 | 第12页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第12页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.3 水下控制技术发展 | 第12-15页 |
| 1.3.1 全液压控制系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电液控制系统 | 第13-14页 |
| 1.3.3 控制系统比较 | 第14-15页 |
| 1.4 水下控制模块发展现状 | 第15-18页 |
| 1.5 水下控制模块测试装置发展现状 | 第18-19页 |
| 1.6 本论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 测试装置总体方案 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 测试对象技术参数 | 第21-22页 |
| 2.3 测试对象的功能及构成 | 第22-23页 |
| 2.4 测试对象的工作原理分析 | 第23-28页 |
| 2.4.1 电气系统分析 | 第24-26页 |
| 2.4.2 液压系统分析 | 第26-28页 |
| 2.5 测试装置方案确定 | 第28-29页 |
| 2.6 测试装置液压系统设计 | 第29-33页 |
| 2.6.1 液压测试台 | 第29-30页 |
| 2.6.2 测试液压动力源 | 第30-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 信号模拟器设计 | 第35-43页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 信号模拟器性能指标 | 第35-36页 |
| 3.3 信号模拟器硬件组成 | 第36页 |
| 3.4 下位机用户程序 | 第36-39页 |
| 3.4.1 程序结构 | 第36-37页 |
| 3.4.2 程序流程 | 第37-39页 |
| 3.5 信号模拟器人机界面 | 第39-41页 |
| 3.5.1 创建外部变量 | 第39-40页 |
| 3.5.2 人机控制界面 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 测试主控站设计 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 测试主控站性能指标 | 第43-44页 |
| 4.3 测试主控站硬件组成 | 第44-45页 |
| 4.4 电力载波通信 | 第45-47页 |
| 4.5 测试主控站人机界面 | 第47-51页 |
| 4.5.1 界面功能分析 | 第47-48页 |
| 4.5.2 创建外部变量 | 第48-49页 |
| 4.5.3 人机监控界面 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 水下控制模块液压测试研究 | 第53-67页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 水下执行器分析计算 | 第53-55页 |
| 5.3 液压蓄能器分析计算 | 第55-56页 |
| 5.4 液压钢管液阻的分析计算 | 第56页 |
| 5.5 脐带缆软管液阻的分析计算 | 第56-59页 |
| 5.5.1 软管分析模型 | 第57-58页 |
| 5.5.2 脐带缆软管液阻计算 | 第58-59页 |
| 5.6 执行器液压特性仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.6.1 阀执行器开关特性仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.6.2 油嘴步进执行器特性仿真分析 | 第61-62页 |
| 5.7 测试功能管线充压特性仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-67页 |
| 第6章 水下控制模块测试方法 | 第67-75页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 测试内容 | 第67页 |
| 6.3 接口检测 | 第67-68页 |
| 6.3.1 机械接口检测 | 第67-68页 |
| 6.3.2 电气接口检测 | 第68页 |
| 6.4 测试方法 | 第68-72页 |
| 6.4.1 电气测试 | 第69-71页 |
| 6.4.2 液压测试 | 第71-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
