机载LiDAR点云数据处理理论及技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·LiDAR点云数据滤波 | 第11-15页 |
| ·常用LiDAR点云数据后处理软件 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 机载LiDAR系统 | 第18-25页 |
| ·机载LiDAR原理 | 第18页 |
| ·机载LiDAR系统组成 | 第18-21页 |
| ·DGPS和INS装置 | 第19-20页 |
| ·激光扫描测距系统 | 第20页 |
| ·数码相机系统 | 第20-21页 |
| ·机载LiDAR系统飞行实施方案 | 第21页 |
| ·机载LiDAR主要应用领域 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机载LiDAR点云数据分析 | 第25-33页 |
| ·LiDAR点云数据处理一般流程 | 第25页 |
| ·LiDAR点云数据特征 | 第25-29页 |
| ·LiDAR点云数据的主要特点 | 第25-27页 |
| ·LiDAR点云数据存在的主要问题 | 第27-29页 |
| ·LiDAR点云数据精度分析 | 第29-30页 |
| ·影响LiDAR点云数据精度的主要因素 | 第29页 |
| ·评定LiDAR点云数据精度的方法 | 第29-30页 |
| ·提高LiDAR点云数据精度的方法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 机载LiDAR点云数据滤波和分类 | 第33-51页 |
| ·数学形态学滤波 | 第33-41页 |
| ·数学形态学算子简介 | 第33-34页 |
| ·LiDAR点云数据数学形态学滤波原理 | 第34-36页 |
| ·基于格网的数学形态学快速滤波方法 | 第36-39页 |
| ·滤波试验 | 第39-41页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·渐进三角网滤波 | 第41-50页 |
| ·研究现状概述 | 第41-42页 |
| ·关键问题分析 | 第42-46页 |
| ·滤波方法与步骤 | 第46-47页 |
| ·滤波试验 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 TopLiDAR设计与开发 | 第51-66页 |
| ·TopLiDAR开发平台简介 | 第51页 |
| ·TopLiDAR系统简介 | 第51-65页 |
| ·界面组成 | 第51-52页 |
| ·功能概述 | 第52-54页 |
| ·数据结构组织 | 第54-56页 |
| ·数据访问机制 | 第56页 |
| ·LiDAR点云数据快速读写 | 第56-58页 |
| ·LiDAR点云数据快速显示 | 第58-60页 |
| ·LiDAR点云数据自动滤波 | 第60页 |
| ·LiDAR点云数据交互式编辑 | 第60-62页 |
| ·精度分析 | 第62-63页 |
| ·其它功能 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与问题 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·问题 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参加的项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
