| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 2 相关技术分析 | 第13-19页 |
| 2.1 组件技术介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 COM 组件技术 | 第14-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 机器人控制软件平台设计 | 第19-41页 |
| 3.1 机器人硬件结构分析 | 第19-20页 |
| 3.2 设计目标 | 第20-21页 |
| 3.3 机器人控制软件架构 | 第21-25页 |
| 3.4 机器人可重构软件平台设计 | 第25-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 机器人控制软件平台的实现 | 第41-63页 |
| 4.1 系统开发环境 | 第41页 |
| 4.2 系统主要模块的实现 | 第41-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |