数控加工过程几何仿真中碰撞检测与精度检验技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 数控加工几何仿真技术概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 数控加工几何仿真技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 数控加工几何仿真技术研究的热点和难点 | 第12-14页 |
| 1.2 数控加工几何仿真中的碰撞干涉检测概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 虚拟环境中的碰撞干涉检测方法分类 | 第14-17页 |
| 1.2.2 现今数控几何仿真中碰撞检测存在的问题 | 第17页 |
| 1.3 数控加工几何仿真中精度验证概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 精度验证技术的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 当今精度检验技术的存在的问题 | 第19页 |
| 1.4 论文选题背景和研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题来源和研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4.2 本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 数控加工仿真虚拟环境的创建 | 第21-43页 |
| 2.1 数控加工仿真几何图形模块的创建 | 第21-29页 |
| 2.1.1 基于OPENGL三维虚拟环境 | 第21-22页 |
| 2.1.2 STL模型文件的读写 | 第22-23页 |
| 2.1.3 三维几何对象的建立 | 第23-24页 |
| 2.1.4 三维几何图形模块的建立 | 第24-29页 |
| 2.2 多轴联动数控机床运动模型的建立 | 第29-37页 |
| 2.2.1 空间物体运动坐标变换 | 第29-31页 |
| 2.2.2 五轴数控机床运动系统 | 第31页 |
| 2.2.3 五轴数控机床分类与坐标系的创建 | 第31-37页 |
| 2.3 五轴数控机床运动实现 | 第37-39页 |
| 2.3.1 数控机床结构件的装配 | 第37-38页 |
| 2.3.2 数控机床运动轴的分配 | 第38-39页 |
| 2.4 数控机床仿真图形模块的工作流程与实例 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 数控加工几何仿真中的碰撞检测 | 第43-66页 |
| 3.1 基于层次包围盒的碰撞检测算法 | 第43-50页 |
| 3.1.1 常用的层次包围盒算法 | 第44-49页 |
| 3.1.2 层次包围盒算法的性能分析 | 第49-50页 |
| 3.2 基于混合层次包围盒的碰撞检测 | 第50-60页 |
| 3.2.1 基于OBB建立刀具的包围盒 | 第50-53页 |
| 3.2.2 构建OBB包围盒层次树 | 第53-55页 |
| 3.2.3 构建基于AABB的机床零件的包围盒树 | 第55-58页 |
| 3.2.4 包围盒树的位置更新 | 第58页 |
| 3.2.5 包围盒的相交测试 | 第58-60页 |
| 3.3 基于三角面片基元的相交测试的精确碰撞检测 | 第60-63页 |
| 3.3.1 空间三角形相交测试算法 | 第60-61页 |
| 3.3.2 三角面片相交测试流程和算例 | 第61-63页 |
| 3.4 数控机床仿真系统碰撞检测流程即算例 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 数控加工仿真中精度检验 | 第66-83页 |
| 4.1 常用的精度检验算法 | 第66-70页 |
| 4.1.1 基于实体造型仿真系统的精度检验法 | 第66-68页 |
| 4.1.2 基于曲面造型仿真系统的精度检验法 | 第68-70页 |
| 4.2 数控加工仿真的精度检验算法及实现 | 第70-81页 |
| 4.2.1 数控加工仿真精度检验总体算法 | 第70-71页 |
| 4.2.2 毛坯离散精度的确定 | 第71-74页 |
| 4.2.3 仿真切削结果的计算 | 第74-75页 |
| 4.2.4 设计零件模型的离散化 | 第75-78页 |
| 4.2.5 切削误差的计算 | 第78-81页 |
| 4.3 数控加工仿真的精度验证结果输出及算例 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 本文的主要贡献 | 第83页 |
| 5.2 下一步工作的展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
