| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 先进飞行控制方法研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 非线性控制方法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 不确定控制方法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 输入饱和控制研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.1 直接设计法 | 第21-22页 |
| 1.3.2 补偿器设计法 | 第22-23页 |
| 1.4 斜翼飞行器飞行控制技术研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 斜翼近空间飞行器的建模与分析 | 第26-37页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 斜翼近空间飞行器数学模型建立 | 第26-30页 |
| 2.2.1 基本假设 | 第26页 |
| 2.2.2 坐标系定义及飞行器基本运动参数 | 第26-28页 |
| 2.2.3 斜翼近空间飞行器数学模型 | 第28-30页 |
| 2.4 斜翼近空间飞行器运动特性分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 零输入响应特性分析 | 第30-32页 |
| 2.4.2 开环耦合特性分析 | 第32-33页 |
| 2.5 斜翼近空间飞行器姿态运动模型 | 第33-36页 |
| 2.5.1 斜翼近空间飞行器慢回路仿射非线性模型 | 第33-34页 |
| 2.5.2 斜翼近空间飞行器快回路仿射非线性模型 | 第34-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于神经网络饱和补偿的 NSVOW 姿态滑模控制 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 动态滑模控制理论 | 第37-40页 |
| 3.3 径向基神经网络原理 | 第40-41页 |
| 3.4 具有输入饱和的 NSVOW 姿态控制系统设计 | 第41-48页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 3.4.2 NSVOW 慢回路控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.4.3 NSVOW 快回路控制器设计 | 第43-48页 |
| 3.5 NSVOW 姿态控制仿真研究 | 第48-51页 |
| 3.6 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 具有输入饱和的 NSVOW 姿态回馈递推控制 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.3 非线性干扰观测器设计 | 第53-54页 |
| 4.4 基于动态面和回馈递推法的控制器设计 | 第54-59页 |
| 4.5 NSVOW 姿态控制仿真研究 | 第59-61页 |
| 4.6 小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和 NSVOW 姿态回馈递推控制 | 第63-82页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 Nussbaum 函数及其性质 | 第63-64页 |
| 5.3 递归小波神经网络干扰观测器(RWNNDO)设计 | 第64-69页 |
| 5.3.1 递归小波神经网络(RWNN)结构 | 第64-66页 |
| 5.3.2 基于 RWNN 的干扰观测器设计 | 第66-69页 |
| 5.4 基于 RWNNDO 的输入饱和 MIMO 非线性系统回馈递推控制 | 第69-78页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第69-71页 |
| 5.4.2 基于 RWNNDO 的输入饱和非线性系统控制器设计 | 第71-78页 |
| 5.5 NSVOW 姿态控制仿真研究 | 第78-80页 |
| 5.6 小结 | 第80-82页 |
| 第六章 具有输入饱和的 NSVOW 姿态容错控制 | 第82-89页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 问题描述 | 第82-83页 |
| 6.3 基于干扰观测器的输入饱和 MIMO 非线性系统容错控制器设计 | 第83-86页 |
| 6.4 NSVOW 姿态容错控制仿真研究 | 第86-88页 |
| 6.5 小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第89-90页 |
| 7.2 本文的不足及进一步展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第100-101页 |
| 附录 A 坐标转化矩阵 | 第101-103页 |
| 附录 B 引理 4.1 证明 | 第103-104页 |
| 附录 C 引理 5.1 证明 | 第104-106页 |
