| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外太阳能发电的基本概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内太阳能发电的现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外太阳能发电的现状 | 第11-12页 |
| 1.3 太阳能发电技术的分类 | 第12-13页 |
| 1.3.1 太阳能光伏发电系统 | 第13页 |
| 1.3.2 太阳能热发电系统 | 第13页 |
| 1.4 太阳能热发电的方式及特点 | 第13-16页 |
| 1.4.1 塔式太阳能发电系统 | 第14页 |
| 1.4.2 槽式太阳能发电系统 | 第14-15页 |
| 1.4.3 碟式太阳能发电系统 | 第15-16页 |
| 1.5 太阳能热发电系统的发电设备 | 第16-19页 |
| 1.5.1 斯特林发动机 | 第16-17页 |
| 1.5.2 蒸汽轮机 | 第17-18页 |
| 1.5.3 活塞式气动发动机 | 第18-19页 |
| 1.6 课题的目的和意义 | 第19-21页 |
| 2 碟式太阳能热发电双轴跟踪系统的设计 | 第21-27页 |
| 2.1 太阳跟踪方式的确定 | 第21页 |
| 2.2 控制系统的总体设计方案 | 第21-22页 |
| 2.3 视日运动轨迹跟踪控制原理 | 第22-24页 |
| 2.4 传感器校正跟踪控制原理 | 第24-27页 |
| 2.4.1 光电传感器 | 第24-25页 |
| 2.4.2 编码器 | 第25-27页 |
| 3 碟式太阳能气动发动机的研究 | 第27-39页 |
| 3.1 气动发动机简介 | 第27页 |
| 3.2 气动发动机的工作循环 | 第27-28页 |
| 3.3 气动发动机的功率研究 | 第28-39页 |
| 3.3.1 活塞位移的数学分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 活塞位移的实例计算 | 第31-32页 |
| 3.3.3 活塞式气动发动机的功率计算 | 第32-38页 |
| 3.3.4 气动发动机输出功率的控制 | 第38-39页 |
| 4 碟式太阳能热发电双轴跟踪控制系统的硬件设计 | 第39-59页 |
| 4.1 微处理器单元的设计 | 第39-43页 |
| 4.1.1 DSP简介 | 第39页 |
| 4.1.2 DSP的选型以及TMS320F2812芯片 | 第39-41页 |
| 4.1.3 系统的基本电路 | 第41-43页 |
| 4.2 实时时钟单元的设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 实时时钟芯片X1226简介 | 第43-44页 |
| 4.2.2 实时时钟芯片X1226各引脚功能 | 第44-45页 |
| 4.3 传感器校正单元的设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 光电传感器单元的设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 编码器接口电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.4 永磁同步电机及其驱动单元的设计 | 第47-59页 |
| 4.4.1 永磁同步电机简介 | 第48页 |
| 4.4.2 两相永磁同步电动机的磁场分析及调速方式 | 第48-53页 |
| 4.4.3 双轴跟踪执行机构的实验模拟 | 第53-54页 |
| 4.4.4 变频器的选择及参数设定 | 第54-57页 |
| 4.4.5 变压器的选型确定 | 第57-59页 |
| 5 太阳能双轴跟踪碟式热发电控制系统的软件设计 | 第59-75页 |
| 5.1 下位机DSP的软件开发环境CCS | 第59-61页 |
| 5.2 下位机DSP的程序设计 | 第61-72页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第63-65页 |
| 5.2.2 实时时钟RTC的设置与读取 | 第65-67页 |
| 5.2.3 DSP与上位机串行通信程序设计 | 第67-72页 |
| 5.3 上位机（PC）的开发环境及程序设计 | 第72-75页 |
| 5.3.1 LabVIEW的串口通信简介 | 第72-73页 |
| 5.3.2 上位机程序总体设计 | 第73-75页 |
| 6 实验及分析 | 第75-79页 |
| 6.1 跟踪系统实验平台的搭建 | 第75页 |
| 6.2 SkyMap软件设置 | 第75-76页 |
| 6.3 结果分析 | 第76-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A 控制系统整体硬件图 | 第85-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |