| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 基于基频激励法的无位置传感器控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于信号注入法的无位置传感器控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 转子位置观测误差补偿方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 IPMSM 无传感器控制及位置观测误差分析 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 内置式永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 内置式永磁同步电机矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.3 基于扩展反电动势模型状态观测器的转子位置观测方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于无位置传感器控制的扩展反电动势模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于软件正交锁相环位置观测器 | 第24-26页 |
| 2.4 转子位置观测误差谐波分析 | 第26-29页 |
| 2.5 实验结果 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于参数自适应梯形误差电压死区补偿策略 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 逆变器非线性负面效应分析 | 第31-33页 |
| 3.3 参数自适应的梯形误差电压死区补偿策略 | 第33-40页 |
| 3.3.1 逆变器畸变电压分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 梯形误差电压死区补偿分析 | 第36-38页 |
| 3.3.3 梯形误差补偿电压自适应调节机制 | 第38-40页 |
| 3.4 实验结果 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于 SOGI 自适应滤波的位置观测脉动误差抑制方法 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 SOGI 原理分析 | 第44-46页 |
| 4.3 基于锁频环的频率自适应环节分析 | 第46-48页 |
| 4.4 基于 SOGI 自适应滤波的位置观测器 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真及实验结果 | 第50-54页 |
| 4.5.1 Matlab/Simulink 仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无位置传感器 IPMSM 矢量控制系统实验 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 IPMSM 矢量控制系统硬件结构及实验平台 | 第55-57页 |
| 5.3 控制系统软件结构 | 第57-58页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第58-63页 |
| 5.4.1 稳态运行实验 | 第59-61页 |
| 5.4.2 加减速实验 | 第61-62页 |
| 5.4.3 负载扰动实验 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
