高精度三轴测试转台的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外转台技术研究概况 | 第9-12页 |
| 1.3 影响转台性能的因素 | 第12-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 三轴测试转台的误差建模与分析 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 三轴测试转台的运动学误差建模 | 第17-24页 |
| 2.3 误差仿真分析 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 三轴测试转台的机械结构设计 | 第31-45页 |
| 3.1 三轴测试转台功能分析和技术指标 | 第31-33页 |
| 3.2 机械总体结构设计 | 第33-38页 |
| 3.3 三轴转台结构强度分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 三轴测试转台控制系统的设计 | 第45-64页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 控制系统的总体设计 | 第45-51页 |
| 4.3 控制系统参数整定 | 第51-56页 |
| 4.4 控制系统软件设计 | 第56-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 进一步研究工作与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文 | 第71页 |
