| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 基于动态联盟的目标跟踪协同任务分配研究 | 第16-35页 |
| 2.1 无线传感器网络 | 第16-17页 |
| 2.2 WSN 协同技术 | 第17-20页 |
| 2.3 WSN 任务分配 | 第20-26页 |
| 2.3.1 任务描述方法 | 第20-23页 |
| 2.3.2 任务分配过程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 任务分配算法 | 第24-26页 |
| 2.4 动态联盟 | 第26-28页 |
| 2.4.1 动态联盟的组成结构 | 第26-27页 |
| 2.4.2 动态联盟的协同过程 | 第27页 |
| 2.4.3 动态联盟的生命周期 | 第27-28页 |
| 2.5 基于动态联盟的目标跟踪 | 第28-34页 |
| 2.5.1 WSN 目标跟踪 | 第28-29页 |
| 2.5.2 动态联盟跟踪过程 | 第29-30页 |
| 2.5.3 目标跟踪的任务描述 | 第30-32页 |
| 2.5.4 主要性能指标和影响因素 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于多目标优化的协同任务分配算法 | 第35-50页 |
| 3.1 面向多点跟踪的动态联盟协同任务分配模型 | 第35-40页 |
| 3.1.1 模型的出发点 | 第35-36页 |
| 3.1.2 基于动态联盟的目标跟踪体系框架 | 第36-37页 |
| 3.1.3 面向多点跟踪的动态联盟协同任务分配模型 | 第37-39页 |
| 3.1.4 多目标优化任务分配的目标函数 | 第39-40页 |
| 3.2 多目标优化的任务分配算法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 染色体编码与解码 | 第40页 |
| 3.2.2 非支配(Pareto)排序 | 第40-41页 |
| 3.2.3 拥挤距离 | 第41-42页 |
| 3.2.4 选择算子 | 第42-43页 |
| 3.2.5 交叉算子 | 第43页 |
| 3.2.6 变异算子 | 第43-44页 |
| 3.2.7 决策精选 | 第44页 |
| 3.2.8 基于 NSGA-II 的任务分配算法 | 第44-46页 |
| 3.3 实验仿真与分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 面向移动目标跟踪的动态联盟平滑切换方法 | 第50-63页 |
| 4.1 问题描述与假设 | 第50-52页 |
| 4.2 动态联盟的平滑切换方法 | 第52-59页 |
| 4.2.1 算法思想 | 第52页 |
| 4.2.2 联盟切换的触发过程 | 第52-53页 |
| 4.2.3 新联盟盟主的选择 | 第53-55页 |
| 4.2.4 新旧盟主的交接 | 第55-56页 |
| 4.2.5 联盟成员的变动 | 第56-57页 |
| 4.2.6 目标丢失后的修复机制 | 第57-58页 |
| 4.2.7 基于动态联盟的任务分配协同框架 | 第58-59页 |
| 4.3 实验仿真与分析 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 论文的主要贡献 | 第63-64页 |
| 5.2 进一步的研究工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第71页 |