| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 迈步式吊斗铲行走装置介绍 | 第11-16页 |
| 1.3.1 迈步式吊斗铲介绍 | 第11-13页 |
| 1.3.2 迈步式吊斗铲行走装置介绍 | 第13-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 多体系统动力学和有限单元法 | 第17-23页 |
| 2.1 多体系统动力学 | 第17-20页 |
| 2.1.1 多体系统动力学理论 | 第17页 |
| 2.1.2 多体系统动力学的研究方法 | 第17-20页 |
| 2.2 有限单元法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 有限单元法简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 有限单元法的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 吊斗铲行走装置虚拟样机模型的建立 | 第23-32页 |
| 3.1 多体动力学分析软件 ADAMS 介绍 | 第23页 |
| 3.2 建立迈步式吊斗铲行走装置的三维实体模型 | 第23-26页 |
| 3.3 建立吊斗铲行走装置的虚拟样机模型 | 第26-31页 |
| 3.3.1 Solidworks 与 ADAMS 的数据交换 | 第26-28页 |
| 3.3.2 建立行走装置的虚拟样机模型 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 迈步式吊斗铲迈步过程的运动学仿真和分析 | 第32-51页 |
| 4.1 吊斗铲行走装置各构件的速度曲线分析 | 第33-40页 |
| 4.1.1 吊斗铲行走装置的偏心轮速度曲线图 | 第33-35页 |
| 4.1.2 吊斗铲行走装置的支撑臂速度曲线图 | 第35-38页 |
| 4.1.3 吊斗铲行走装置的行走臂速度曲线图 | 第38-39页 |
| 4.1.4 吊斗铲行走装置的行走足速度曲线图 | 第39-40页 |
| 4.2 吊斗铲行走装置各构件的转角曲线分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 偏心轮的转角分析 | 第41页 |
| 4.2.2 行走臂与支撑臂铰接处的转角曲线分析 | 第41-42页 |
| 4.2.3 支撑臂与机体铰接处的转角曲线分析 | 第42-43页 |
| 4.2.4 行走臂与行走足铰接处的转角曲线分析 | 第43-44页 |
| 4.3 吊斗铲的位移曲线分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 吊斗铲质心位移曲线分析 | 第44-46页 |
| 4.3.2 吊斗铲行走足的位移曲线分析 | 第46-47页 |
| 4.4 吊斗铲行走装置各关键铰接处的仿真结果分析 | 第47-49页 |
| 4.4.1 行走装置偏心轮和行走臂铰接处的受力曲线图 | 第47-48页 |
| 4.4.2 行走装置行走臂和支撑臂铰接处的受力曲线图 | 第48页 |
| 4.4.3 行走装置支撑臂和吊斗铲机体铰接处的受力曲线图 | 第48-49页 |
| 4.4.4 行走装置行走臂和行走足铰接处的受力曲线图 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 吊斗铲行走装置关键部件的强度分析 | 第51-62页 |
| 5.1 有限元分析软件 ANSYS | 第51-52页 |
| 5.1.1 有限元分析软件 ANSYS Workbench 介绍 | 第51页 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench 的功能和特点 | 第51-52页 |
| 5.2 行走装置的行走臂有限元分析 | 第52-57页 |
| 5.2.1 对工况一状态下行走臂的有限元分析 | 第52-55页 |
| 5.2.2 对工况二状态下行走臂的有限元分析 | 第55-57页 |
| 5.3 行走装置的支撑臂有限元分析 | 第57-61页 |
| 5.3.1 对工况一状态下支撑臂的有限元分析 | 第57-60页 |
| 5.3.2 对工况二状态下支撑臂的有限元分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
