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面向卒中患者的上肢康复机器人辅助力EEG识别研究

摘要第4-6页
Abstract第6-8页
1 绪论第13-19页
    1.1 研究背景与意义第13-14页
    1.2 国内外研究现状第14-15页
    1.3 卒中康复治疗中的辅助力第15-17页
        1.3.1 脑卒中第15-16页
        1.3.2 脑卒中康复治疗方法第16-17页
    1.4 现阶段研究存在问题第17页
    1.5 本文主要工作第17-19页
2 辅助力脑电实验范式设计第19-24页
    2.1 被试对象和实验环境第19-21页
    2.2 实验范式设计第21-22页
    2.3 实验使用设备及软件第22页
    2.4 辅助力脑电信号预处理第22-23页
    2.5 小结第23-24页
3 辅助力脑电信号特征分析第24-39页
    3.1 辅助力脑电相关联脑区定位及通道确定第24-25页
    3.2 辅助力脑电近似熵值特征分析第25-29页
        3.2.1 辅助力脑电近似熵算法第26-27页
        3.2.2 辅助力脑电近似熵值特征分析第27-29页
    3.3 辅助力脑电样本熵值特征分析第29-34页
        3.3.1 辅助力脑电样本熵值算法第30-32页
        3.3.2 辅助力脑电样本熵值特征分析第32-34页
    3.4 辅助力脑电能量特征分析第34-38页
        3.4.1 辅助力脑电信号重构第35-36页
        3.4.2 辅助力脑电特征明显频段第36-38页
    3.5 小结第38-39页
4 辅助力脑电激活态与非激活态检测算法研究第39-52页
    4.1 辅助力脑电两级分类算法第39-44页
        4.1.1 基于能量阈值的激活态检测算法第39-41页
        4.1.2 基于CSP的辅助力脑电两级分类算法第41-44页
    4.2 基于CSP的辅助力脑电多级分类算法第44-51页
        4.2.1 协方差矩阵的联合对角化第45-46页
        4.2.2 近似联合对角化第46-50页
        4.2.3 辅助力脑电空间滤波与特征提取第50-51页
    4.3 小结第51-52页
5 辅助力脑电分类及通道优化第52-62页
    5.1 辅助力脑电分类第52-53页
    5.2 辅助力脑电分类识别结果分析第53-57页
        5.2.1 辅助力脑电两级分类结果与讨论第53-54页
        5.2.2 辅助力脑电多级分类结果与讨论第54-55页
        5.2.3 基于能量特征的辅助力脑电不同频段分类识别比较第55-57页
    5.3 辅助力脑电的相关电极通道优化第57-61页
        5.3.1 基于二进制蚁群算法的辅助力EEG电极通道优化第57-59页
        5.3.2 通道优化结果分析第59-61页
    5.4 小结第61-62页
6 总结与展望第62-64页
    6.1 总结第62-63页
    6.2 展望第63-64页
参考文献第64-69页
个人简历、在学校期间发表的学术论文第69-70页
致谢第70页

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