| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 自动化立体仓库的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的发展历史 | 第14-15页 |
| 1.2.2 货位分配的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 拣选路径的研究现状 | 第17页 |
| 1.2.4 优化算法的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 研究内容、方法与技术路线 | 第20-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第20-21页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第21-23页 |
| 2 理论基础 | 第23-34页 |
| 2.1 仓储管理 | 第23-24页 |
| 2.1.1 仓储管理的概念 | 第23页 |
| 2.1.2 仓储管理的内容 | 第23-24页 |
| 2.2 自动化立体仓库 | 第24-28页 |
| 2.2.1 自动化立体仓库的组成 | 第24-26页 |
| 2.2.2 自动化立体仓库的优势 | 第26-27页 |
| 2.2.3 自动化立体仓库的类型 | 第27页 |
| 2.2.4 自动化立体仓库的作业流程 | 第27-28页 |
| 2.3 自动化立体仓库的货位分配 | 第28-30页 |
| 2.3.1 自动化立体仓库货位分配的流程 | 第28-29页 |
| 2.3.2 自动化立体仓库货位分配优化的手段 | 第29-30页 |
| 2.4 自动化立体仓库的拣选作业 | 第30-31页 |
| 2.4.1 拣选作业的意义和流程 | 第30页 |
| 2.4.2 拣选作业的优化原则 | 第30-31页 |
| 2.5 粒子群算法 | 第31-34页 |
| 2.5.1 基本粒子群算法 | 第31-32页 |
| 2.5.2 标准粒子群算法 | 第32页 |
| 2.5.3 多目标粒子群算法 | 第32-34页 |
| 3 基于Flexsim的A集团自动化立体仓库现状分析 | 第34-48页 |
| 3.1 A集团自动化立体仓库的管理现状 | 第34-36页 |
| 3.1.1 A集团仓库概况 | 第34页 |
| 3.1.2 A集团仓库作业管理流程 | 第34-36页 |
| 3.2 自动化立体仓库的FLEXSIM仿真模型 | 第36-40页 |
| 3.2.1 入库区的仿真模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 货架区的仿真模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 出库区的仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.3 A集团自动化立体仓库的仿真与分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 A集团系统数据 | 第40页 |
| 3.3.2 A集团概念模型 | 第40-41页 |
| 3.3.3 建立A集团仓储仿真模型 | 第41-43页 |
| 3.3.4 A集团仿真结果及问题分析 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 货位分配模型建立及算法优化 | 第48-62页 |
| 4.1 货位分配模型 | 第48-51页 |
| 4.1.1 模型假设 | 第48-49页 |
| 4.1.2 实验参数定义 | 第49页 |
| 4.1.3 货位分配的模型建立 | 第49-51页 |
| 4.2 多目标粒子群算法的改进及实现 | 第51-56页 |
| 4.2.1 非劣解的保存以及外部存档 | 第52-53页 |
| 4.2.2 选择粒子学习的样本 | 第53-54页 |
| 4.2.3 动态的变异操作 | 第54-55页 |
| 4.2.4 改进多目标粒子群算法的实现 | 第55页 |
| 4.2.5 算法的性能测试 | 第55-56页 |
| 4.3 A集团仓储货位分配的优化仿真 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 拣选路径的模型建立及算法优化 | 第62-73页 |
| 5.1 拣选路径模型 | 第62-63页 |
| 5.1.1 拣选作业的工作原理 | 第62页 |
| 5.1.2 拣选路径的模型假设和参数的定义 | 第62-63页 |
| 5.1.3 拣选路径模型的建立 | 第63页 |
| 5.2 粒子群算法的改进及实现 | 第63-69页 |
| 5.2.1 惯性权重的改进 | 第64-65页 |
| 5.2.2 加速度因子的改进 | 第65页 |
| 5.2.3 全局最优位置的改进 | 第65-66页 |
| 5.2.4 改进粒子群算法的实现 | 第66-69页 |
| 5.3 A集团仓储拣选路径的优化仿真 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 研究结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 研究结论 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |