| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究的社会背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的现实意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国内外老年人跌倒的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外人体下肢肌力与平衡能力的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 国内外人体生物力学模型的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 国内外人体几何模型的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.5 国内外虚拟样机技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容结构 | 第19-21页 |
| 第二章 人体行走的机理及步态分析 | 第21-31页 |
| 2.1 人体下肢运动生物力学 | 第21-26页 |
| 2.1.1 人体基本平面和基本轴 | 第21-22页 |
| 2.1.2 人体下肢的解剖结构 | 第22-24页 |
| 2.1.3 人体下肢各关节及自由度 | 第24-26页 |
| 2.2 下肢肌力衰退的机理分析 | 第26-28页 |
| 2.2.1 肌肉力量概述 | 第26-27页 |
| 2.2.2 影响肌肉力量的因素 | 第27页 |
| 2.2.3 肌力衰退与平衡和跌倒的关系 | 第27-28页 |
| 2.3 老年人与年轻人步态研究 | 第28-30页 |
| 2.3.1 人体正常行走步态 | 第28-29页 |
| 2.3.2 老年人与年轻人步态对比 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 人体多刚体动力学系统的建立及仿真 | 第31-47页 |
| 3.1 人体多刚体系统的建立 | 第31-42页 |
| 3.1.1 多刚体模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.1.2 系统动力学方程 | 第32-42页 |
| 3.2 人体行走过程中关节力矩计算 | 第42-45页 |
| 3.2.1 人体行走过程中运动学参数的确定 | 第42-43页 |
| 3.2.2 各刚体惯性参数的确定 | 第43-44页 |
| 3.2.3 人体行走过程中关节力矩计算结果 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 人体下肢肌肉力学模型 | 第47-53页 |
| 4.1 肌拉力线的确定 | 第47-48页 |
| 4.1.1 肌拉力线的分类 | 第47页 |
| 4.1.2 肌肉的起止点与代起止点 | 第47-48页 |
| 4.2 肌肉力学模型分析 | 第48-52页 |
| 4.2.1 肌肉的张力速度模型 | 第48-50页 |
| 4.2.2 肌肉的张力长度模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 肌肉的张力长度速度模型 | 第51页 |
| 4.2.4 本文采用的肌肉力学模型 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 老年人肌肉骨骼模型在虚拟样机的建立及仿真 | 第53-69页 |
| 5.1 老年人骨骼模型的建立及运动控制 | 第53-59页 |
| 5.1.1 人体骨骼模型的建立 | 第53页 |
| 5.1.2 人体骨骼模型的运动控制 | 第53-55页 |
| 5.1.3 老年人下肢肌肉相对位置的确定 | 第55-58页 |
| 5.1.4 老年人下肢肌肉模型 | 第58-59页 |
| 5.2 老年人肌肉骨骼模型的仿真分析 | 第59-67页 |
| 5.2.1 老年人行走过程中的运动学仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.2.2 老年人行走过程中的动力学仿真分析 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 A | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |