舰载稳定平台高精度姿态测量及跟踪算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 测量原理与测量方案 | 第20-30页 |
| 2.1 陀螺仪的比较与选用 | 第20-24页 |
| 2.1.1 MEMS陀螺仪的原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 光纤陀螺仪的原理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 激光陀螺仪的原理 | 第23-24页 |
| 2.2 Sagnac效应原理 | 第24-26页 |
| 2.3 姿态测量方案 | 第26-30页 |
| 第3章 陀螺仪误差分析与补偿 | 第30-44页 |
| 3.1 陀螺仪主要误差项 | 第30-37页 |
| 3.1.1 零偏及其成因 | 第30-32页 |
| 3.1.2 标度因数误差及其成因 | 第32-33页 |
| 3.1.3 自锁及其成因 | 第33-35页 |
| 3.1.4 随机游走误差及其种类 | 第35-37页 |
| 3.2 误差模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.2.1 零偏对陀螺仪测角误差的影响 | 第39页 |
| 3.2.2 标度因数误差对陀螺仪测角精度的影响 | 第39页 |
| 3.2.3 安装误差角对陀螺仪测角精度的影响 | 第39-41页 |
| 3.3 误差标定与补偿 | 第41-44页 |
| 3.3.1 零偏的标定与补偿 | 第41-42页 |
| 3.3.2 标度因数误差的标定与补偿 | 第42-44页 |
| 第4章 测量系统误差分配 | 第44-54页 |
| 4.1 坐标变换 | 第44-49页 |
| 4.2 坐标变换误差分析 | 第49-54页 |
| 第5章 陀螺仪实验 | 第54-76页 |
| 5.1 陀螺仪单轴实验 | 第54-65页 |
| 5.1.1 实验测量方案 | 第54-57页 |
| 5.1.2 数据处理过程原理 | 第57页 |
| 5.1.3 陀螺仪静态情况实验 | 第57-59页 |
| 5.1.4 陀螺仪动态情况实验 | 第59-63页 |
| 5.1.5 陀螺仪随机误差分析 | 第63-65页 |
| 5.2 陀螺仪车载平台实验 | 第65-76页 |
| 5.2.1 实验目的与内容 | 第65-68页 |
| 5.2.2 实验方案设计 | 第68-71页 |
| 5.2.3 实验数据及结论 | 第71-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第76页 |
| 6.2 论文的后续工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84页 |
