| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 动态载荷模拟加载系统概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 动态载荷模拟加载系统的类别 | 第10页 |
| 1.1.2 电液比例加载系统的功能描述 | 第10-11页 |
| 1.2 电液比例加载系统的构成与分类 | 第11-12页 |
| 1.3 系统辨识概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 数学建模的方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 系统辨识的必要性 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容和方法 | 第14-16页 |
| 第二章 电液比例加载系统方案设计与加载原理分析 | 第16-34页 |
| 2.1 加载方案的确定 | 第16页 |
| 2.2 加载系统的搭建 | 第16-19页 |
| 2.3 电液比例溢流阀加载系统 | 第19-23页 |
| 2.3.1 电液比例溢流阀的结构特性与工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 电液比例溢流阀加载系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 电液比例节流阀加载系统 | 第23-26页 |
| 2.4.1 电液比例节流阀的结构特性与工作原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 电液比例节流阀加载系统的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.5 电液比例加载系统激励信号限定值的计算 | 第26-31页 |
| 2.5.1 电液比例溢流阀加载系统激励信号的上限值 | 第27-29页 |
| 2.5.2 电液比例节流阀加载系统激励信号的下限值 | 第29-31页 |
| 2.6 两种电液比例加载系统的比较 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 电液比例加载系统理论模型研究 | 第34-44页 |
| 3.1 比例溢流加载系统机理建模 | 第34-39页 |
| 3.1.1 比例环节的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 比例溢流阀的数学模型 | 第35-38页 |
| 3.1.3 二次元件DS1的数学模型 | 第38页 |
| 3.1.4 扭矩传感器的数学模型 | 第38页 |
| 3.1.5 比例溢流加载系统整体的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.2 比例节流加载系统机理建模 | 第39-43页 |
| 3.2.1 比例环节的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 比例节流阀的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.2.3 比例节流加载系统整体的数学模型 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电液比例加载系统辨识方案设计与实验研究 | 第44-71页 |
| 4.1 系统辨识方案设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 激励信号的选择 | 第44-45页 |
| 4.1.2 数据采集节点的选择 | 第45-46页 |
| 4.1.3 原始数据的预处理 | 第46页 |
| 4.1.4 辨识模型的选择 | 第46页 |
| 4.2 硬件设计的任务和功能 | 第46-47页 |
| 4.3 数据采集的对象和传感器的选择 | 第47-50页 |
| 4.3.1 数据采集的对象 | 第47页 |
| 4.3.2 传感器的选择 | 第47-50页 |
| 4.4 数据采集卡和数据输出卡的选择 | 第50-51页 |
| 4.4.1 数据采集卡的选择 | 第50页 |
| 4.4.2 数据输出卡的选择 | 第50-51页 |
| 4.5 比例放大器 | 第51-53页 |
| 4.5.1 比例溢流阀比例放大器 | 第51-52页 |
| 4.5.2 比例节流阀比例放大器 | 第52页 |
| 4.5.3 二次元件DS1比例放大器 | 第52-53页 |
| 4.6 软件系统的设计 | 第53-57页 |
| 4.6.1 加载模式的分类 | 第53-54页 |
| 4.6.2 控制程序的组成 | 第54-57页 |
| 4.7 比例加载系统辨识实验的设计 | 第57-60页 |
| 4.7.1 比例加载系统辨识实验方案设计 | 第58-59页 |
| 4.7.2 采样时间的选择 | 第59页 |
| 4.7.3 数据长度的选择 | 第59-60页 |
| 4.7.4 主要实验步骤 | 第60页 |
| 4.8 比例加载系统辨识研究 | 第60-70页 |
| 4.8.1 比例溢流加载系统参数模型辨识 | 第60-65页 |
| 4.8.2 比例节流加载系统参数模型辨识 | 第65-70页 |
| 4.9 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 电液比例加载系统线性二次型最优控制器设计 | 第71-80页 |
| 5.1 比例加载系统性能评估 | 第71-72页 |
| 5.1.1 比例溢流加载系统性能评估 | 第71-72页 |
| 5.1.2 比例节流加载系统性能评估 | 第72页 |
| 5.2 最优二次型控制理论概述 | 第72-75页 |
| 5.2.1 最优控制理论的基本内容 | 第73页 |
| 5.2.2 最优二次型控制理论 | 第73-75页 |
| 5.3 最优控制器设计 | 第75-78页 |
| 5.3.1 最优二次型求解函数 | 第75页 |
| 5.3.2 比例溢流加载系统最优控制器设计 | 第75-77页 |
| 5.3.3 比例节流加载系统最优控制器设计 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 结论 | 第80页 |
| 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |