基于人眼空间位置的视线跟踪校正技术
| CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.3 相关应用领域 | 第13-15页 |
| 1.4 研究课题的提出 | 第15-16页 |
| 1.5 论文研究的内容及结构 | 第16-18页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 人眼特性 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统设计依据 | 第18-22页 |
| 2.2.1 人眼结构 | 第18-20页 |
| 2.2.2 眼睛的运动特征 | 第20-22页 |
| 2.3 人眼光轴和视轴偏角特性 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 摄像机标定方法研究 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 双目视觉跟踪的系统架构 | 第24-27页 |
| 3.2.1 双目视觉跟踪系统的硬件组成及选型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 双目视觉跟踪系统的整体构架组成 | 第26-27页 |
| 3.3 摄像机模型 | 第27-29页 |
| 3.3.1 图像坐标系 | 第27-28页 |
| 3.3.2 成像平面坐标系 | 第28页 |
| 3.3.3 摄像机坐标系 | 第28页 |
| 3.3.4 世界坐标系 | 第28-29页 |
| 3.4 摄像机标定 | 第29-34页 |
| 3.4.1 摄像机标定模型 | 第29-31页 |
| 3.4.2 基于2D平面标定板的张正友摄像机标定 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 基于人眼空间位置的校正技术 | 第35-53页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 人眼特征参数提取 | 第35-40页 |
| 4.2.1 人脸检测 | 第35-36页 |
| 4.2.2 人眼定位 | 第36-40页 |
| 4.3 人眼空间位置计算 | 第40-43页 |
| 4.4 人眼注视特性的数据生成 | 第43-48页 |
| 4.4.1 基于双相机的视线跟踪估计算法 | 第43-44页 |
| 4.4.2 校正数据生成 | 第44-48页 |
| 4.5 注视点估计误差计算及特征分析 | 第48页 |
| 4.6 视线跟踪校正的仿真结果 | 第48-52页 |
| 4.7 系统总体性能分析 | 第52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第62-63页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第63页 |
