| CONTENTS | 第6-8页 |
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 多相感应电机系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 多相感应电机控制技术概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多相电机模型的建立 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多相感应电机的PWM技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 多相感应电机缺相运行策略 | 第14页 |
| 1.3 多相感应电机的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 六相感应电机的数学模型 | 第17-31页 |
| 2.1 六相感应电机的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2 矢量空间解耦 | 第18-22页 |
| 2.2.1 三种坐标系以及子空间定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 矢量空间解耦 | 第19-22页 |
| 2.3 电机正常运行时的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.4 电机缺相运行时的数学模型 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 六相电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第31-48页 |
| 3.1 电压矢量和磁链矢量之间的关系 | 第31-32页 |
| 3.2 基本电压空间矢量 | 第32-34页 |
| 3.3 电机正常运行时的六相SVPWM调制技术研究 | 第34-45页 |
| 3.3.1 传统的SVPWM调制技术 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于最大作用矢量的六相SVPWM调制技术 | 第36-40页 |
| 3.3.3 基于最大作用矢量SVPWM算法的实现与改进 | 第40-45页 |
| 3.4 电机缺相运行时的SVPWM算法 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 六相感应电机控制系统的MATLAB建模与仿真 | 第48-64页 |
| 4.1 电机模型创建与仿真 | 第48-52页 |
| 4.1.1 电机模型 | 第48-50页 |
| 4.1.2 仿真结果 | 第50-52页 |
| 4.2 六相SVPWM调制技术实现 | 第52-56页 |
| 4.2.1 SVPWM调制技术模型建立 | 第53-55页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第55-56页 |
| 4.3 缺相运行SVPWM调制技术 | 第56-58页 |
| 4.3.1 缺相SVPWM调制模型建立 | 第56-57页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第57-58页 |
| 4.4 系统整体仿真 | 第58-63页 |
| 4.4.1 电机正常运行时系统仿真 | 第58-60页 |
| 4.4.2 电机缺相运行时系统仿真 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 电机开环控制系统 | 第64-72页 |
| 5.1 实验系统配置 | 第64-65页 |
| 5.1.1 电机参数 | 第64页 |
| 5.1.2 DE2开发板介绍 | 第64-65页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第65-66页 |
| 5.3 系统软件算法设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 频率识别程序 | 第67页 |
| 5.3.2 SVPWM脉冲产生程序 | 第67-69页 |
| 5.3.3 故障检测程序 | 第69页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 不足与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附表 | 第79页 |
