| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 GNSS在铁路领域的应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 对流层延迟误差改正 | 第12-13页 |
| 1.3 主要工作和章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目标和内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 GNSS相对定位理论 | 第15-26页 |
| 2.1 GNSS概述 | 第15-16页 |
| 2.2 基本观测量 | 第16-19页 |
| 2.2.1 测码伪距观测值及观测方程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 载波相位观测值及观测方程 | 第18-19页 |
| 2.3 动态相对定位的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 单差(SingleDifference,SD) | 第19-21页 |
| 2.3.2 双差(DoubleDifference,DD) | 第21-22页 |
| 2.3.3 差分观测值误差及优缺点分析 | 第22-23页 |
| 2.4 动态相对定位数据处理模型 | 第23-26页 |
| 2.4.1 间接平差模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 附有限制条件的间接平差模型 | 第24-26页 |
| 第3章 对流层延迟估计 | 第26-34页 |
| 3.1 对流层概述 | 第26页 |
| 3.2 对流层延迟误差 | 第26-28页 |
| 3.3 常用的对流层延迟模型 | 第28-30页 |
| 3.3.1 Hopfield模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 Saastamonien模型 | 第29-30页 |
| 3.4 对流层延迟参数估计 | 第30-34页 |
| 3.4.1 参数估计法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 NMF投影函数 | 第31-34页 |
| 第4章 整周模糊度解算 | 第34-39页 |
| 4.1 概述 | 第34页 |
| 4.2 AFM法 | 第34-35页 |
| 4.3 最小二乘模糊度搜索法 | 第35-36页 |
| 4.4 最小二乘降相关算法 | 第36-37页 |
| 4.5 直接解法(DirectCalculation,DC) | 第37-39页 |
| 第5章 附有轨检信息约束的动态定位方法 | 第39-62页 |
| 5.1 轨检信息 | 第39-43页 |
| 5.1.1 内部几何参数 | 第39-41页 |
| 5.1.2 外部几何参数 | 第41页 |
| 5.1.3 轨距信息的获取 | 第41-43页 |
| 5.2 顾及对流层影响的多天线动态定位模型 | 第43-48页 |
| 5.2.1 多天线动态定位模型 | 第43-46页 |
| 5.2.2 对流层参数 | 第46-48页 |
| 5.3 附加轨距约束的动态定位模型 | 第48-49页 |
| 5.3.1 约束条件的构建 | 第48-49页 |
| 5.3.2 附有约束条件的双差模型 | 第49页 |
| 5.4 算例分析 | 第49-62页 |
| 5.4.1 实验数据获取 | 第49-51页 |
| 5.4.2 方案设计与技术路线 | 第51-52页 |
| 5.4.3 定位精度分析 | 第52-54页 |
| 5.4.4 双差改正数分析 | 第54-55页 |
| 5.4.5 基线长度误差分析 | 第55-56页 |
| 5.4.6 轨迹拟合分析 | 第56-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在读期间发表的学术论文及科研成果 | 第68页 |
